本文档详细介绍了如何在Ubuntu虚拟机上安装ROS Indigo，并提供了安装过程中可能遇到的问题及其解决办法。首先，讲解了如何在Windows上安装虚拟机WMware10和Ubuntu 14.04，特别强调了内存分配和Ubuntu系统安装的注意事项。接着，按照ROS官方教程在Ubuntu系统中安装ROS Indigo，并提示了安装VMware Tools和调用终端的快捷方式。最后，通过运行乌龟仿真示例验证ROS的安装成功。
在Ubuntu虚拟机上安装ROS并测试
最近希望学习机器人操作系统ROS，ROS需要在Linux系统上运行。因此，必须先装Linux系统，然后再安装ROS。
安装Linux虚拟机
平时学习一般用windows系统较为方便，因此需要在保留Windows系统的同时安装Linux系统。一般有两种方法，一是安装双系统，在电脑开机的时候选择进入那个系统；二是在Windows系统中安装虚拟机，在虚拟机中安装Linux系统。双系统的做法我在办公室电脑中安装了，自己笔记本前一周刚加装SSD，装过一次系统，为了避免装双系统，把笔记本装成砖，又得重新整。这里采用安装虚拟机的办法。
安装虚拟机WMware10,主要参考怎样在VMware虚拟机中使用安装并设置Ubuntu系统。有如下几点注意：
- 为了避免麻烦，不选Ubuntu中文系统，而选择英文的。
- 普遍应用，教程较多的ROS版本为 indigo版，而ROS Indigo ONLY supports Saucy (13.10) and Trusty (14.04) for debian packages.。因此需装Ubuntu14。但在Ubuntu的官网上没有14版的直接下载链接，有torrent。这里也有百度云链接：Ubuntu14 desktop版可供下载，亲测可用。
- 根据网上的部分教程建议
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