-
添加ROS软件源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
-
添加秘钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
-
安装ROS
sudo apt update
sudo apt-get install ros-kinetic
Ubuntu 安装ROS系统
最新推荐文章于 2024-06-23 17:42:21 发布
本文介绍了如何在Ubuntu 16.04系统上安装ROS Kinetic,包括添加软件源、秘钥、初始化rosdep、解决网络访问问题、设置环境变量、安装rosinstall,以及安装完成后通过三个终端进行测试的步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成