自动驾驶资料

已于 2022-01-27 17:24:12 修改
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： 自动驾驶
于 2022-01-27 16:42:14 首次发布
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AlexFang0904
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自动驾驶资料分享
qq_43609151的博客
08-24 1137
@相关资料整理 资料整理 标准化组织 国内的标准化组织包括 CCSA，IMT2020，C-ITS，TIAA， C-SAE，CAICV, 汽标委，信标委，ITS 标委等。不同的标准化组织关注点和内容都有差异。 车联网标准体系可以分为六个方面，包括： 接入标准 包括V2X频谱和空口协议的定义，是车联网标准体系的核心。 基于3GPP蜂窝移动通信网络技术C-V2X技术，已经被确定为中国车联网通信的标准。 国内从事 V2X 接入标准的 组织有 CCSA TC5、C-ITS、CAICV、信标委、汽标委以及 ITS 标委
自动驾驶资料合集：视频、书籍与开源项目
soaring_casia的专栏
07-12 2719
这是2021最新的自动驾驶资料合集，对于正在学习或者计划入门自动驾驶领域的同学来说，相信会有很大帮助。 课程及公开视频 一、无人驾驶综合 1. 百度与Udacity合作免费课程 课程链接： https://apollo.auto/devcenter/coursetable_cn.html 推荐原因：课程通过7小节概述了自动驾驶的6个核心模块，即高精度地图、定位、感知、预测、规划、控制，每小节通过10-15分钟视频概述了核心模块的任务以及方法思想，便于大家对于整个无人驾驶算法建立框架性的认识。
【自动驾驶系列丛书学习】1.《自动驾驶技术概论》学习笔记
Akaxi的博客
03-02 2269
【自动驾驶系列丛书学习】1.《自动驾驶技术概论》学习笔记
自动驾驶参考资料
Oxalate的博客
05-04 781
1. Apollo推荐技能树 Apollo 自动驾驶工程师技能图谱 - 编程开发技能图谱 - 文江博客 自动驾驶技术如何升级？这份技能图谱为你指路_搜狐汽车_搜狐网 2. 经典基础 3. 深度学习 4. 强化学习 ...
自动驾驶_参考资料
weixin_41577426的博客
05-25 468
CARLA自动驾驶模拟器 Carla环境配置与benchmark解读
自动驾驶：定位参考资料
chenran187906的博客
01-03 632
自动驾驶
自动驾驶中的传感器
iam_Ethan的博客
03-17 1455
本文介绍了自动驾驶中的摄像头、激光雷达、毫米波雷达、惯性传感器（IMU）、超声波雷达
自动驾驶学习资料
CodeTutor
05-14 3561
课程 MIT 6.S094: Deep Learning for Self-Driving Cars. 2017.
自动驾驶学习过程及资料整理
weixin_50171017的博客
03-04 2804
这里写欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑
【推荐】waymo自动驾驶资料大全.zip
09-09
推荐，waymo自动驾驶资料大全，包括相关专利资料和报告。 专利资料合集 1用于显示自动驾驶系统内部状态的用户界面 2具有多个光检测和测距设备的车辆（激光雷达） 3用于汽车雷达的2D紧凑型无功波束形成网络 4用于...
深蓝学院PLanning、决策、规划的自动驾驶资料
01-30
深蓝学院是专注于前沿科技的教育平台，目前在人工智能、机器人与自动驾驶领域搭建了完善的课程体系，并在积极探索嵌入式、物联网、增强现实领域的教育模式。文件内包含：2022 控制岗位 面试题梳理.pdf；基于学习的...
【自动驾驶资料】MATLAB与autosar的融合：基于模型设计开发和验证AUTOSAR架构.zip
11-22
本资料集“【自动驾驶资料】MATLAB与autosar的融合：基于模型设计开发和验证AUTOSAR架构.zip”正是针对这一主题进行深入探讨的宝贵资源，它包含了对MATLAB和AUTOSAR在自动驾驶系统开发中的应用方法的详细讲解。...
【自动驾驶资料】MATLAB与autosar的融合：新架构下的 Vector AP AUTOSAR解决方案.zip
11-22
本资料集“【自动驾驶资料】MATLAB与autosar的融合：新架构下的 Vector AP AUTOSAR解决方案.zip”提供了一个深度探讨如何利用这两种工具进行自动驾驶系统开发的详细资源。 MATLAB是一款广泛使用的数学计算软件，...
【自动驾驶资料】MATLAB与autosar的融合：使用达芬奇Developer AP和Simulink实现AP开发演示.zip
11-22
标题中的“【自动驾驶资料】MATLAB与autosar的融合：使用达芬奇Developer AP和Simulink实现AP开发演示”揭示了本次讨论的核心——一种基于MATLAB和AUTOSAR（汽车开放系统架构）的高级驾驶辅助系统（ADAS）或自动驾驶...
自动驾驶---理想汽车智驾进展
智能汽车人的博客
10-28 1347
自媒体电车通从2024年初开始推出智能化评测相关栏目，尤其是针对智能驾驶这一功能做了大量的实测工作；根据综合表现，给测试车型给出了能够直观展示其能力的评分。当评测的对象达到一定数量后，对整个国内车市智驾能力分级也有了基本的判断，不同车型智驾系统之间的评分分级，也在一定程度上还原了当下国内市场智驾的竞争格局。整体排名如下图所示（图侵删）：在上面的车机系统版本中，理想汽车还不是最新的大模型版本。
ASPICE 4.0引领自动驾驶未来：机器学习模型的特点与实践
yayuanjingkeji的博客
10-30 258
ASPICE 4.0-ML机器学习模型是针对汽车行业，特别是在汽车软件开发中，针对机器学习（Machine Learning, ML）应用的特定标准和过程。ASPICE 4.0中的ML模型部分则进一步细化了机器学习在汽车软件开发中的具体要求和流程。在自动驾驶技术的范畴下，ASPICE 4.0-ML机器学习模型的应用主要分布在无人车对环境的感知和行为决策这两个方面。ASPICE 4.0-ML机器学习模型为汽车软件开发中的机器学习应用提供了全面的指导和支持，有助于提升自动驾驶系统的性能、安全性和可靠性。
自动驾驶系统研发系列—避免事故的利器：AEB自动紧急制动系统详解
u013889591的专栏
10-29 323
是一种智能驾驶的主动安全功能，它通过车辆传感器实时监控前方的道路情况，判断是否存在潜在的碰撞风险。AEB系统由多个子功能组成，包括前向碰撞预警（FCW）制动预填充（Prefill）自适应制动辅助（ABA）自动预警制动（AWB）、**自动紧急制动（AEB-P/AEB）**等模块。系统通过分析当前的行车数据，发出制动请求，主动进行刹车操作，以减少或避免碰撞。前向碰撞预警（FCW）：当系统预测到即将发生碰撞时，会通过声音、图像或振动提醒驾驶员，试图引起注意并促使其采取行动。
在自动驾驶领域，针对汽车压线情况的数据集并不直接以“汽车压线”为命名或主要标签
最新发布
MrLi的博客
11-02 135
需要注意的是，由于这些数据集并没有直接以“汽车压线”为命名或主要标签进行标注，因此在使用这些数据集进行汽车压线检测算法的开发和评测时，需要进行额外的筛选和标注工作。同时，由于自动驾驶技术的不断发展和数据集的持续更新，新的数据集可能会不断涌现，因此建议定期关注相关领域的最新动态和研究成果。在自动驾驶领域，针对汽车压线情况的数据集并不直接以“汽车压线”为命名或主要标签，但车道线检测数据集和自动驾驶场景数据集通常包含与压线相关的图像和标注信息。
光线不足成短板 特斯拉自动驾驶夜间失效撞飞小鹿
weixin_41446370的博客
10-31 589
特斯拉的“全自动驾驶”系统在一次夜间行驶中未能识别路上的鹿，导致一辆Model 3直接撞上了静止的鹿。这起事故发生在一条标记清晰的高速公路上，当时周围几乎没有其他车辆。车主Paul S表示，在使用全自动驾驶系统时，车辆并未尝试避开或停下来，甚至在撞击后也没有自行停下。这一事件引发了对特斯拉自动驾驶系统在低照明条件下性能的质疑。目前，尚不清楚系统未能避开鹿的具体原因，可能与夜间能见度降低或特斯拉图像识别能力不足有关。
icvs智能座舱与自动驾驶 资料下载
12-23
想要了解更多关于ICVS智能座舱与自动驾驶技术的资料，您可以通过ICVS官方网站或者相关科技论坛进行下载。在这些资料中，您将可以深入了解这些先进技术的原理、应用场景以及未来发展趋势，对于关注车联网和智能交通...
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