Unity 3D 矩阵和四元数的研究

版本：unity 5.4.1  语言：C#

 

2017年了，使用Unity也有一段时间了，略有心得吧，基本上要求一些功能可以拼拼凑凑地做出来，算是入门了吧。

 

不过很多游戏上使用的技术还没有接触过，比如protobuf、热更新、Shader之类，今年的一开始接触一下游戏中常用的技术，然后Shader方面好好入门一下。当然好早之前的3D游戏开发大师也会在今年早期看完。

 

暂定这些目标吧，好好磨练一下技术。

 

今天给大家带来的是矩阵和四元数，首先矩阵说实话在Unity今天还是第一次，找Api都花了点时间，不过使用下来还是挺容易的，跟代数很像。

 

首先是最简单的平移矩阵：（看的实战核心技术，不过书里很多矩阵都是错的）

1   0     0    0

0   1     0    0

0   0     1    0

Tx  Ty  Tz  1

 

Tx、Ty、Tz是x、y、z轴移动的数值，具体使用的话，使用Matrix4x4 mat = new Matrix4x4();创建矩阵对象，然后乘以new Vector4(x, y, z, 1f)表示的三维坐标，获得的Vector4就是移动后的坐标。后面的矩阵也都是这个原理，就不会再赘述了。

 

缩放矩阵：

Sx  0   0   0

0   Sy