Unity中Quaternion * Vector3的理解

最新推荐文章于 2022-09-09 17:57:48 发布
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分类专栏： Unity VR AR 文章标签： Unity Quaternion Quaternion * Vector3
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理解：四元数和向量相乘是向量按四元数进行了旋转

例子： 四元数Quateration q=Quaternion.Euler(0,90,0)向量vector3(0,0,1)，绕着Y轴旋转90度，得到新的向量是vector3(1,0,0)。

控制角色转向：人员transform.rotation对应的欧拉角度为(0,45,0)，现在要让人员往他的右前方移动（即directionVector=(1,0,1)），在场景中判断人物移动的方向向量应该是(1,0,0)，ransform.rotation*directionVector就是让directionVector绕Y轴旋转45度，(1,0,1)绕Y轴旋转45度不就是(1,0,0)

我对Unity中Quaternion * Vector3的理解
wenbo228228的专栏
02-16 1万+
Quaternion * Vector3就是Vector3进行一次Quaternion 旋转。理论总是枯燥的，下面以实际项目代码为例，这是简化之后的部分项目代码：(c#) Vector3 directionVector = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical")); Vector3 movingD
四元数左乘右乘_Unity Quaternion(四元数) 使用认识
weixin_31837611的博客
12-29 1948
Unity Quaternion(四元数) 使用认识项目中经常使用 Quaternion 的一些方法，比如关于 Quaternion * Quaternion , Quaternion * Vector3，是个什么情况一直是一知半解，于是仔细研究了一下，看代码using UnityEngine;using System.Collections;// Quaternion 用于 Transform、...
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07-24 1万+
在Unity中，如果需要更改物体的Rotation，并不能像更改Position一样直接对Vector赋值进行更改，因为Rotation是四元数的方式。 这时，可以对Rotation进行四元数的转换成欧拉角，做到赋值更改旋转轴数值。 四元数转欧拉角：transform.rotation.eulerAngles 欧拉角转四元数： Vector3 rotationVector3 = new V...
quaternion*Vector3的新理解
weixin_30410999的博客
08-16 214
using UnityEngine; using System.Collections; public class PlayerScript : MonoBehaviour { public GameObject cameraObject; public float cameraDistance;//the distance the camera sho...
Quaternion * Vector3
qq_41584722的博客
02-07 1418
哇，今天看代码时候看到这个东西一头雾水，后来经过试验得到Quaternion * Vector3 实际上是Vector3 绕着Quaternion 旋转（逆时针）！！
Unity Vector3与Quaternion相互转换
m0_37763682的博客
07-20 1万+
文章目录前言简介转换 前言 在unity中Transform.rotation为Quaternion(四元数)，而常用的欧拉角则为Vector3，两者无法直接转换，需要借助方法。 简介 Quaternion ：四维，通常在旋转时，在二维空间中，是将数与一个三维矩阵做乘法；在三维空间中旋转，是与一个四维矩阵做乘法。 eulerAngles：三维，包括x、y、z三个分量 转换 C# 脚本//四元数转化成欧拉角 Vector3 p = transform.rotation.eulerAngles
Unity的四元素与Vector3的乘积的含义
weixin_30487201的博客
07-22 704
Quaternion.Euler(x,y,z)含义是按照每个旋转轴以x，y，z旋转度旋转，例子：Quaternion.Euler(45,45,45) Quaternion与Vector3的右乘操作（*）返回一个将原有向量做旋转操作后的新向量 列如：Quaternion.Euler(0,90,0)*Vector3(0.0,0.0,-10) 相当于把向量Vector3(0.0,0....
unity Quaternion转成Vector3
最新发布
09-23
在Unity中，Quaternion可以通过转换为Vector3来表示旋转角度。具体方法如下： 1. 使用Quaternion的eulerAngles属性，将Quaternion转换为Vector3： ``` Quaternion rotation = Quaternion.identity; Vector3 euler...
四元数Quaternion理解，Unity3D中Rotate运用
m0_61451356的博客
01-25 2320
Quaternion.Euler( x, y, z) 返回一个绕 x 轴旋转 x 度，再绕 y 轴旋转 y 度，再绕 z 轴旋转 z 度， Quaternion.Euler( x, y, z) 作用于 Vector3 的相乘操作（*） 返回一个将向量做旋转操作后的向量。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Unity | 用于可序列化的Vector3、Quaternion
小小小小羽的博客
01-08 4608
Vector3向量，可序列化封装 using UnityEngine; /// <summary> /// /// * Writer：June /// /// * Data：2022.1.6 /// /// * Function：可序列化的三维向量 /// /// * Remarks： /// /// </summary> [System.Serializable] public struct SerV3 { public float x; publ
Unity 四元数和向量相乘
linuxheik的专栏
12-19 1890
Unity 四元数和向量相乘 原创 2016年12月08日 16:51:35 标签：unity3d position = rotation*Vector3(0.0, 0.0, -distance) + target.position;   这是相机环绕的一段代码，当时无法理解这是怎么实现环绕的，上网查找了一些资料之后终于明白了，特来记录一
【Unity】Unity常用类：向量Vector3、四元数Quaternion
一个普普通通的游戏开发者
09-09 6916
但如果有任意三个向量为标准化向量（大小为1），且彼此正交（互相垂直），他们就可以被认定为轴。Vector3提供了一些静态变量，方便使用常用的方向，例如Vector3.up代表了Vector3(0, 1, 0)。通常使用此方法来做轴旋转（对Transform进行转转），使其一个轴（如 y 轴）跟随世界空间中的目标方向。正交标准化可以用来生成新的坐标系，但与正常坐标系不同的是，其正切向量与副向量是不固定的。例：用脚本创建物体，第三个参数角度可使用，使用后所创建的物体将于世界坐标一致。获取两个四元数之间的角度。
《Unity》 向量四元数以及常用数学公式
新人
01-22 864
这个东西不理解也就算了，每次还都不会使用，烦死了，这次记录一下。 Quaternion.AngleAxis(角度，沿axis轴)方法 返回一个旋转，意义是绕axis轴旋转angle Quaterion*Quaternion 在lq的旋转状态下进行rq的旋转意义 Unity当中的旋转方向(世界坐标系是左手坐标系) y: 正是往右边旋转 x: 正是下面旋转 z: 正是往左边旋转 速度*时间=某时移动矢量 为了确保同时按下w和d移动速度不变（因为两个方向的速度矢量肯定最后向量长度会变成根号2），可以把移动向量No
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anfu8346的博客
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做脚印呢 做了曲面细分和decal两种 先用正交camera生成 高度图 采样uv由pos 从world到camera space生成 unity对tessellation的支持限制还是比较大的 只能用surfaceshader 并且开tesse的 surfaceshader就不支持自己vs 到ps 传自定义数据了 不配合光照的话 （normal）新增的顶点 ...
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04-21 2625
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四元数和向量相乘，向量间的点乘和叉乘
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