碰撞、触发与刚体

void OnCollisionEnter(Collision other)：碰撞开始

void OnTriggerEnter(Collider other)：触发开始

碰撞发生条件：两个物体都有碰撞盒，且主动方有刚体，由主动方去碰撞另一个物体。

例如：静态物体有碰撞盒，动态物体有碰撞盒和刚体，两者即可发生碰撞。
如果两者都有碰撞盒，但是有刚体的是静态的，动态的物体无刚体，动态物体可以穿透静态物体，而不会发生碰撞。

触发发生条件：两个物体都有碰撞盒， 任意一方有刚体，任意一方勾选上Is Trigger。

刚体的Is Kinematic属性：

勾选：则物体不会发生碰撞，会穿透。不影响触发

Is Kinematic（是否动态）： 勾选这个选项会使游戏对象不受物理引擎的影响，但这不等同于没有刚体组件。这通常用于需要用动画控制的刚体，这样就不会因为惯性而影响动画了。

Freeze Position/Rotation（冻结位置/旋转）： 可以对物体在X、Y、Z三个轴上的位置/旋转进行锁定，即使受到相应的力也不会改变，但可以通过脚本来修改。