2014年11月_仙人球的绿眼泪

12月 11月

转载 VS2010下编译boost

转自：http://www.cppblog.com/flyinghare/archive/2010/10/31/126078.html在vs2010下编译boost（注意红色大字体）boost最新版本1.44已经支持vs2010，然而直接下载编译会发现一堆bug；首先由bootstrap编译bjam的时候就会碰钉子，典型的错误就是：Faile

2014-11-28 10:09:23 733

对于编程菜鸟级人物来说，很有必要先把最基础的知识学到！今天从jiang老师那里学到了很多，让我这个水货真正认识到自己的不足。没关系，缺什么补什么。。。只要愿意学，没有什么的；只要动手编，没有什么的。纠正好自己的心态！下面都是关于编程的一些基础名词科普，让你清楚知道具体都有些什么功能。不能再是那种模棱两可，一定要清楚！不然后面的学习会很困难！以下的总结也有很多不全面的，希望大家纠正，共同学习，共同进步！

2014-11-27 19:18:25 879

转载编译Boost库

转自：http://blog.csdn.net/dupei/article/details/6110153因为我用的是boost1.57，是最新的，所以关于build.bat和下面的不太一样。我的是D:\boost study\boost_1_57_0\tools\build\src\engine\build.bat双击执行build.bat，便在bin.ntx86文件夹中有bja

2014-11-27 15:12:28 667 1

转载揭开Socket编程的面纱

转自：http://goodcandle.cnblogs.com/archive/2005/12/10/294652.aspx 对TCP/IP、UDP、Socket编程这些词你不会很陌生吧？随着网络技术的发展，这些词充斥着我们的耳朵。那么我想问：1. 什么是TCP/IP、UDP？2. Socket在哪里呢？3. Sock

2014-11-26 21:57:51 455

转载 boost::asio::ip::tcp实现网络通信的小例子

转自：http://blog.chinaunix.net/uid-22301538-id-3159655.htmlBoost.Asio是一个跨平台的网络及底层IO的C++编程库，它使用现代C++手法实现了统一的异步调用模型。头文件#include 名空间using namespace boost::asio;ASIO库能够使用TCP、UDP、IC

2014-11-26 21:49:45 687 1

转载 Hough变换原理

转自：http://blog.csdn.net/icerain_3321/article/details/1665280Hough变换原理NEU icerain 2007.6.25一、简单介绍Hough变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一。Hough变换的基本原理在于利用点与线的对偶性，将原始图像空间的给定的曲线通过曲线表达形式变为参数空间的一个点。这样就把原

2014-11-25 20:17:53 485

转载 Opencv学习笔记（四）霍夫变换

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_60b330b801018md4.html最简单的霍夫变换是在图像中识别直线。在平面直角坐标系(x-y)中，一条直线可以用下式表示。 y=kx+b 对于直线上一个确定的点(x_0,y_0)，有：y_0=kx_0+b 这表示参数平面(k-b)中的一条直线。因此，图像中的一个

2014-11-25 20:06:07 956

转载霍夫变换（Hough Transform）

转自：http://blog.csdn.net/carson2005/article/details/6568414霍夫变换是图像处理中的一个检测直线、圆等简单几何形状的方法。它最初是用于在二值化的图像中进行直线检测的。对于图像中的一条直线而言，利用直角坐标系，可以表示为：的形式。那么，该直线上任意一点（x,y）变换到k-b参数空间将变成一个“点”。也就是说，将图像空间中所有的非零像素

2014-11-25 19:54:47 1310

原创激光雷达LMS511-20100学习笔记（一）

当激光雷达的电源线和网线

2014-11-25 11:30:28 11636 14

转载最小二乘法的基本原理和多项式拟合

转自：http://blog.csdn.net/geggegeda/article/details/4007005最小二乘法的基本原理和多项式拟合一最小二乘法的基本原理从整体上考虑近似函数同所给数据点 (i=0,1,…,m)误差 (i=0,1,…,m)的大小，常用的方法有以下三种：一是误差 (i=0,1,…,m)绝对值的最大值，即误差向量的∞—范数；二是误差绝

2014-11-20 22:26:21 10114

转载最小二乘法

转自：http://blog.csdn.net/wenrenhua08/article/details/2909255在我们研究两个变量(x, y)之间的相互关系时，通常可以得到一系列成对的数据(x1, y1、x2, y2... xm , ym)；将这些数据描绘在x -y直角座标系中(如图1), 若发现这些点在一条直线附近，可以令这条直线方程如(式1-1)。

2014-11-20 22:23:43 725

转载平均值、标准差、相关系数、回归线及最小二乘法

转自：平均值、标准差、相关系数、回归线及最小二乘法http://blog.csdn.net/raymond_lu_rlsuper.raymond.lu[at]gmail[dot]com为什么要在一篇文章里面写这么多概念？因为我觉得这些概念之间有着紧密的联系，通过把它们联系起来进行说明，更能方便记忆。下面直接进入主题

2014-11-20 22:16:46 5897

转载 ICP算法(Iterative Closest Point)及VTK实现（改）

转自：http://blog.csdn.net/u010177286/article/details/39957277转载而来，自己学的医学图像，所以算法原理尚可借鉴，这篇原理讲的很不错网上搜了很多始终不明白似乎这次能知道个来龙去脉了。非常感谢该版主~~~ICP算法最初由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法。基准点在CT图像坐标系及世界坐标系下

2014-11-20 21:37:23 1259

转载 ICP算法(Iterative Closest Point)及VTK实现

ICP算法最初由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法。基准点在CT图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集P = {Pi, i = 0,1, 2,…,k}及U = {Ui,i=0,1,2,…,n}。其中，U与P元素间不必存在一一对应关系，元素数目亦不必相同，设k ≥ n。配准过程就是求取 2 个坐标系间的旋转和平移变换矩阵，使得来自U与P的同源点间距离最小。其过程如下：(

2014-11-20 21:19:06 1621 1

转载【3D】迭代最近点算法 Iterative Closest Points

目录(?)[+]研究生课程系列文章参见索引《在信科的那些课》基本原理假定已给两个数据集P、Q，，给出两个点集的空间变换f使他们能进行空间匹配。这里的问题是，f为一未知函数，而且两点集中的点数不一定相同。解决这个问题使用的最多的方法是迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些

2014-11-20 21:00:25 1834 1

原创 LMS511 -20100光盘学习（二）

把LMS5XX中文操作手册又看了一遍，饿哦不敢保证说看的有多仔细，但是

2014-11-20 11:13:46 1889 3

原创 LMS511 -20100光盘学习（一）

盼星星盼月亮的终于把

2014-11-19 19:43:53 2554 1

原创 PCL1.6.0学习笔记（一）

北京航空航天大学出版社《点云库PCL学习教程》

2014-11-14 15:17:02 1983 1

转载 PCL学习笔记（二）PCD文件格式

目录(?)[+]The PCD (Point Cloud Data) file formatThis document describes the PCD (Point Cloud Data) file format, and the way it is used inside Point Cloud Library (PCL).Why a new fi

2014-11-14 09:03:34 2549

原创安装JabRef后运行不了的解决方法

安装JabRef后运行不了，弹出如下对话框：

2014-11-13 20:25:46 3527

转载利用KINECT+OPENCV检测手势的演示程序

2011-4-10 增加结果图片，更新代码，将模板改为6个（0-5） 1，原理：读入KINECT深度数据，转换为二值图像，找到轮廓，与轮廓模板比较，找到HU矩阵最小的为匹配结果2，基础：OPENNI, OPENCV2.2 以及http://blog.163.com/gz_ricky/blog/static/182049118201122311118325/的例程基础上修

2014-11-13 14:53:45 1666

转载 [Mo]OpenNI+OpenCV处理kinect深度图，获取手掌骨架图像

OpenNI+OpenCV处理kinect深度图，获取手掌骨架图像作者：moc062066 http://blog.csdn.net/moc062066网上流行的版本都是用不了的，更改了相应代码，能运行处结果。发上来大家一起探讨探讨。//做了一些相应的修改，具体请看代码。直接上代码：

2014-11-13 11:39:07 2034

转载 Kinect开发教程三：利用OpenNI进行手势识别

这是第二个范例，小斤将介绍如何使用OpenNI让Kinect识别出手势，并显示输出。目前版本的OpenNI支持四种手势：RaiseHand, Wave, Click和MovingHand，分别代表手的“举起”，“挥动”，“前推”和“移动”四种动作。值得一提的是，当前微软官方的Kinect SDK还不支持手势识别，也可以说是使用OpenNI的好处之一吧。有了手势识别后，其实可以利

2014-11-13 11:34:41 894

转载 tof相机很好的总结~

1.1 TOF初探TOF是Time of flight的简写，直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，都是由光源、光

2014-11-13 11:32:31 773

转载 JabRef中文手册

(这里有介绍Jabref的视频：http://www.eng.auburn.edu/~reevesj/Classes/ELEC6970-latex/jabref/jabref/jabref.html。感兴趣的可以看看)1、序言忽然萌发翻译和编写JabRef中文手册的想法，因为自己感觉这软件非常不错而目前又找不到详细的中文手册，而且远在异国他乡，杂事少闲暇多。但是能不能坚持写完就得看

2014-11-13 11:16:55 2150

原创迷茫的时候看看

2014/11/12 今天的天气还算好，不是那种阴沉沉的感觉，若有若无的阳光伴着微风下午四点多蒋老师拿了一个万用表来金工楼，我就顺带问了一下关于我毕业设计开题的具体事宜。虽然我的题目定下来了——基于激光雷达的三维环境的重建，可是这里面涉及到的激光雷达的型号、视觉传感器的型号、重建的环境类型等我都不太清楚。我当时是有说我不想在linux下编程之类的，可能就是因为自己对这一块陌生，所以一直以

2014-11-12 20:35:21 726

转载为什么我安装的openNI2.1测试版没有头文件XnCppWrapper.h

纠结了一两天的为什么我安装的openNI2.1测试版没有头文件XnCppWrapper.h，后来看到了小斤同学的在CSDN上写的，明白了原来版本不一样了。很多东西都变化了

2014-11-12 18:53:20 5005 7

原创在vs2010中运行guge.cpp（SkeletonDepth）的时候程序是网上的，可是总是提示我没有KinectUNI.lib。

在vs2010中运行guge.cpp（SkeletonDepth）的时候程序是网上的，可是总是提示我没有KinectUNI.lib。刚开始我以为我就在kinectsdk中寻找，看看有没有这个库，找了好久。在网上也查了好久都没有找到。今天看到了一篇博客，原来是自己在配置vs环境的时候出问题了。

2014-11-12 17:27:26 919 1

原创 LINK : fatal error LNK1104: 无法打开文件“cv.lib”解决办法

这条错误已经折腾了我一下午,通过摸索,终于明白怎么解决了.如果你确定自己在vc++6.0或者VS中配置无误,出现这个问题,说明你的opencv版本高,已经淘汰cv.lib文件了,这时候要想使老工程能够生成代码,就必须安装一个openCV1.0版的包,可以不用这个版,只需要它安装完成的那个cv.lib文件. 安装完后,找到openCV\lib\可以发现这个文件.然后以VS2010为例,在这个

2014-11-12 17:23:29 7124 1

原创为什么我的程序中没有stdafx.h头文件？

这是我的程序中出现的问题，会在那个stdafx.h

2014-11-12 17:15:45 15920 1

原创 vs2010在配置完opencv2.4.6进行代码测试问题解决

VS2010安装配置完opencv2.4.6后在进行代码测试时总是输出不了图片！弹出对话框如下：这是由于debug配置不完全，所以对debug中的附加依赖项进行添加库

2014-11-12 17:05:20 648 1

LIDAR Reconstruction

主要是有关于激光雷达三维重建相关技术的英文文档，在ICCV CVPR等比较高级期刊上下下来的。其中有两篇也提供有相关视频。个人觉得很不错，供大家参考学习

2015-08-10

c++经典代码大全

百度上下载的这个，看着挺不错的，对于基础性学习的人来说，还是比较有用的！

2015-04-28

Multiple View Geometry in Computer Vision

This contains 25 ppt, the first of which 20 is not. This is the most classic multi-view geometry tutorials. Because of limited resources, upload, so the last one did not upload

2015-04-28