基于Unity3D的AI数字人+动捕系统

1. 技术栈与框架优化

• C# 与 Python 的集成：虽然Python在数据科学和机器学习方面强大，但Unity主要使用C#。考虑将Python脚本封装为可调用的库（如使用Pythonnet或ML-Agents），以减少运行时开销和保持Unity项目的整洁。

• 使用Unity的新特性：利用Unity的最新版本中的新特性和优化，如Job System、Burst Compiler和Data-Oriented Technology Stack (DOTS) 来提高性能。

2. 面部追踪与姿势估计

• 高精度面部追踪：考虑集成更先进的面部追踪库，如Azure Face API、Dlib或OpenPose的面部检测模块，这些库能够提供更高的追踪精度和实时性。

• 卡尔曼滤波器优化：对卡尔曼滤波器参数进行调优，以适应不同的头部运动速度和精度需求。同时，考虑使用无迹卡尔曼滤波器（UKF）或粒子滤波器等更先进的算法来处理非线性系统。

• 动态面部表情控制：引入基于深度学习的表情识别模型，如使用TensorFlow或PyTorch训练的模型，并将其集成到Unity中。通过表情识别结果动态调整3D模型的面部参数。

3. 模型兼容性与灵活性