学习笔记(11):OpenGL基础教程-重新实现常用的OpenGL函数

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1.指定一个坐标轴方向，用向量z表示，利用向量叉乘构造直角坐标系矩阵：

   第一步：任取一个与z方向不同的向量a，方向不同表示两个向量不共线、线性无关，并且 这两个向量的线性组合，可以构成一个平面。

  第二步：用a和z做叉乘得到第二个坐标轴，用向量y表示

  第三步：用y和z做叉乘得到第三个坐标轴,用向量x表示

  第四部：组成4x4矩阵：x y z向量的第四个分量设为0，xyz作为矩阵的前三列，第四列为（0,0,0,1）

 

 

2.旋转、缩放时候使用3x3矩阵相乘就行了，为了平移变换也可以使用矩阵乘法，opgl统一用4x4的数据结构表示矩阵，(x y z w)四个列向量，这样多个变换用多个矩阵连乘就可以得到最终变换结果（旋转矩阵*缩放矩阵*平移矩阵=最终变换矩阵），旋转、缩放时候只用到了4x4矩阵前三列，这时候w列前三个值设为0，最后一个值设为1就可以了,平移时候会用到第四列前三个分量，第四列可以称为平移分量