PointNet++改进策略目录

已于 2024-09-18 21:04:51 修改
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分类专栏： PointNet++改进策略 文章标签： transformer 3d 人工智能 深度学习 计算机视觉
于 2024-09-17 10:52:27 首次发布
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后续我将如何使用文章中创新点加入的PointNet++中代码部分实现进行更新

题目原理解析代码改进
PointNet++改进策略 ：模块改进 | LFA | RandLA-Net，通过随机采样与局部特征聚合提升大规模3D点云处理效率✔️❌
PointNet++改进策略 ：模块改进 | Residual MLP | PointMLP，简化原本复杂的局部几何特征提取器，减少计算同时提高效率✔️❌
PointNet++改进策略 ：模块改进 | PointNetXt ，利用训练测量大幅提升PointNet模型性能✔️❌
PointNet++改进策略 ：模块改进 | EdgeConv | DGCNN， 动态图卷积在3d任务上应用✔️❌
PointNet++改进策略 ：模块改进 | Transformer| Point Transformerv2， 使用Transformer架构引入到3D点云任务中提升模型精度✔️❌
PointNet++改进策略 ：模块改进 | Transformer | Point Transformerv3， 使用Transformer架构引入到3D点云任务中提升模型精度✔️❌
PointNet++改进策略 ：模块改进 | SPVConv， 体素和点云特征融合提升小目标检测能力✔️❌
PointNet++改进策略 ：模块改进 | PointCAT， 使用交叉注意力机制来提升3D点云任务中提升模型精度✔️❌
PointNet++改进策略 ：模块改进 | Transformer| Point Transformer， 使用Transformer架构引入到3D点云任务中提升模型精度✔️❌
PointNet++改进策略 ：模块改进 | SWA| PVT，融入Transformer的点云与体素的模块同时提升模型精度和效率✔️❌
PointNet++改进策略 ：模块改进 | x-Conv | PointCNN， 结合局部结构与全局排列提升模型性能✔️❌
PointNet++改进策略 ：模块改进 | PAConv，位置自适应卷积提升精度✔️❌
PointNet++改进策略 ：模块改进 | OE Unit | PointSIFT，结合方向信息提升模型精度✔️❌
PointNet++改进策略 ：模块改进 | PVConv | PVCNN，点云和体素特征的融合大幅提升模型效率不影响精度下✔️❌
我是瓦力
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Pointnet++的改进
qq_27353621的博客
07-04 2475
Pointnet++改进
PointNet++改进策略 ：模块改进 | x-Conv | PointCNN， 结合局部结构与全局排列提升模型性能
u012901740的博客
09-10 1425
这篇论文介绍了一种名为PointCNN的方法，旨在从点云（point cloud）数据中学习特征。传统卷积神经网络（CNN）在处理规则网格数据（如图像）时非常有效，但由于点云是无序且不规则的，直接在其上应用卷积操作会导致形状信息丢失，并对点的排列顺序敏感。为了解决这一问题，论文提出了一种X-Conv操作。该方法通过学习一种来重新排列点云中的点并加权输入特征。然后，将典型的卷积操作应用于转换后的特征。这种方法将传统的 CNN 扩展到点云特征学习，并命名为PointCNN。
重振PointNet++雄风！PointNeXt：通过改进的模型训练和缩放策略重新审视PointNet++...
阿木寺的博客
06-17 2254
点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达点击进入—>CV微信技术交流群一句话总结本文通过对模型训练和缩放策略的系统研究重新审视了经典的PointNet++，并提供了两个主要贡献，进而提出PointNeXt，表现SOTA！性能优于PointMLP、Point Transformer等网络，代码已开源（5天 90+ star）!Point...
pointnet++ 译文阅读
zpc17875305019的博客
11-03 518
pointnet++ 译文阅读 摘要 以前很少有人研究深度学习在点集中的应用。PointNet是这方面的先驱。然而，PointNet并不能捕捉到由度量（metric）空间点所产生的局部结构，从而限制了它识别分类精密模型（fine-grained patterns）和对复杂场景的通用性。在PointNet++中，我们引入了一个多层次神经网络模型，该模型将PointNet循环应用于输入点集的内嵌分组的。通过度量空间距离，我们的网络能够通过增加相关尺度来学习局部特征（local features）。.
PointNet和PointNet++论文解读
人工智能小白
08-04 910
PointNet和PointNet++网络结构、创新性、损失函数
基于PyTorch实现PointNet++
zhulf0804的博客
09-11 6977
关于点云的深度学习表示 PointNet / PointNet++是基于深度学习方法的点云表征的里程碑式的工作, 都出自于斯坦福大学的Charles R. Qi, 这两个工作分别收录于CVPR 2017和NIPS 2017. 最近，我在读一些关于点云配准和点云表示学习的深度学习论文，了解到目前点云的深度表示/学习有几个火热的研究方向: 基于point wise + MLP提取特征，典型代表是PointNet++; 基于Pseudo Grid和常规卷积提取特征，典型代表是ICCV 2019的工作KPConv
PointNet、PointNet++原理解析
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
05-22 8105
pointNet、pointNet++算法学习笔记
NeurIPS 2022 | 重振PointNet++雄风！PointNeXt：改进模型训练和缩放策略审视PointNet++...
阿木寺的博客
12-28 697
点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达点击进入—>CV微信技术交流群一句话总结本文通过对模型训练和缩放策略的系统研究重新审视了经典的PointNet++，并提供了两个主要贡献，进而提出PointNeXt，表现SOTA！性能优于PointMLP、Point Transformer等网络，代码已开源（5天 90+ star）!PointNeXt: Revisit...
pointnet++自制室外城市区域数据集
08-04
PointNet++通过引入分层采样和聚类策略，解决了这一问题，使得模型能更好地捕捉到点云的局部上下文信息，从而在理解和分类复杂形状上表现出色。 在“pointnet++自制室外城市区域数据集”中，我们可以看到一系列名为...
PointNetLK_点云_apartarr_点云识别_pointnet++_pointnet_
09-30
综上所述，这个压缩包可能包含使用PointNet和PointNet++进行点云识别的代码实现，或者是一种改进的PointNet版本，结合了光流法以适应动态环境。对于点云处理和识别感兴趣的开发者，可以通过学习和理解这些资源，深入...
Pointnet++中文翻译
12-26
PointNet++的提出是对先前PointNet模型的一个重大改进。PointNet在点云数据处理领域具有开创性地位，但其设计导致它无法有效捕捉由度量空间点引发的局部结构。这限制了它的能力，使其无法有效地识别细粒度模式，也...
论文阅读笔记 | 三维目标检测——PointNet++
Clichong
11-15 1998
PointNet作为直接以点云格式数据为输入的开创性网络，还存在需要改进的地方。曾经提及到，PointNet考虑到了全局性特征的方向拼接处理，但是忽视了点云局部特征的捕获。以CNN为例，通过递归性的卷积提取图像的局部特征，以实现在深层次中获得较大的感受野。那么，对于点云数据来说，也可以进行递归性提取局部特征，捕获点云的细粒度特征。为此PointNet++的主要思想就是，对点云继续局部划分然后进行局部性特征提取，随后再进行局部划分点云数据再对每个部分进行特征提取，从而实现层级性的特征提取操作。不断重复这个过程
几何完备的3D分子生成/优化扩散模型 GCDM-SBDD - 评测
wufeil7的博客
10-13 1064
GCDM 来源于美国密苏里大学电气工程与计算机科学系的研究助理 Alex Morehead 为通讯作者的文章：《Geometry-complete diffusion for 3D molecule generation and optimization》。该文章于 2024 年 7 月 3 日发表在 《 communications chemistry 》上。近来，扩散模型和等变图神经网络（GNNs）经常被用于生成三维分子。
模型拆解 3d标注
最新发布
10-16 506
txt1.text = "组合模型";txt1.text = "拆分模型";txt2.text = "手动旋转";txt2.text = "自动旋转";
(科幻) 人形物体的 3D 建模
穷人小水滴的博客
10-13 795
本文介绍一个简单的人形物体的 3D 建模.
【Cadence27】HDL拷贝工程➕Allegro导出DXF和3D文件STP
Funny_beast的博客
10-16 554
【注意】DXF导出时是当前PCB打开的图层。通常就是用“PLACE”放置层即可！注意：文件路径及文件名不要有中文，否则会导出失败！STEP Protocol——选择输出的格式（1. 打开一个HDL工程，如下图操作。最后，点击Finish即可！文件通常包含颜色,层,和通用资源。适用于机械零件和组件的表示。
Compressed 3D Gaussian Splatting for Accelerated Novel View Synthesis
初见月
10-16 951
提出了一种压缩的3DGS表示，利用具有量化感知训练的敏感度感知向量聚类来压缩方向颜色和高斯参数
3D 数字人与 2D 数字人的区别
qianwenxuan的博客
10-16 658
3D 数字人具有三维立体的形态，有长、宽、高三个维度，更接近真实的人体形态，能够在空间中呈现出不同的角度和姿态，如站立、坐卧、跑、跳等动作。**5、交互性：**3D 数字人在交互性方面更具优势，能够与用户进行更加自然、真实的互动，例如在虚拟直播中，3D 数字人主播可以与观众进行实时互动，回答观众的问题，做出各种动作和表情回应。**1、建模：**利用专业的三维建模软件，根据设定的人物形象、特征等进行精细的建模，构建出数字人的基本外形结构，包括身体、面部、四肢等各个部分的形状和比例。
Cornerstone3D Tools对影像进行交互(中篇)-注释类工具使用
bug处理进行时
10-16 1038
本文主要介绍的就是注释类的工具，当我们拿到一个影像时，总是会有各种各种需要对影像进行注释标注类操作的需求，比如测量下长短、计算下Mean和面积、做个文字标注、或者圈定一下边缘等等。不过不用着急，上述说的这些操作Cornerstone3D Tools中基本都已涵盖，本文从支持的注释类工具种类及使用场景、编程式操作注释两大方面展开介绍。
PointNet++ 源码注释详解与应用
PointNet++是计算机视觉和深度学习领域中用于处理点云数据的神经网络架构，是PointNet的改进版本。点云是由空间中的一些点组成的集合，它们可以代表各种三维物体表面的采样点。PointNet++在处理这类非结构化数据方面...
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