这个详细介绍了四元数的概念、性质以及四元数是如何表达空间转动的。
这是科学松鼠会上一个科普性质的介绍,讲了由复数到四元数的演变。
介绍了四元数的一些常用编程特性。
涉及到四元数与欧拉角之间转换的时候能用到。
四元数的重要应用,slerp球面线性插值的介绍。
这个详细介绍了四元数的概念、性质以及四元数是如何表达空间转动的。
这是科学松鼠会上一个科普性质的介绍,讲了由复数到四元数的演变。
介绍了四元数的一些常用编程特性。
涉及到四元数与欧拉角之间转换的时候能用到。
四元数的重要应用,slerp球面线性插值的介绍。