ucos 删除任务

有了前面的经历之后，在ucosii里，创建一个任务之后，可以对任务执行以下几种操作

1.删除任务  OSTaskDel()

2.挂起任务  OSTaskSuspend()

3.恢复任务 OSTaskResume()

4.改变任务的优先级OSTaskChangePrio（）

5.提取任务信息OSTaskQuery()

今天我们学习一下删除任务，删除任务是说任务将返回并处以休眠状态，任务的代码不再被ucos调用

删除任务不是删除代码，删除任务和挂起任务有些相似，其实有着本质的区别，根本来说，我觉得最大的不同

就是删除任务队任务控制块的操作，我们知道在任务创建的时候，需要给每个任务分配一个任务控制块，这个任务控制块

存储有关这个任务重要的信息，对任务间有至关重要的作用，挂起任务根本不会动任务块，但删除任务就会把任务控制块从

OSTCBList链表移到OSTCBFreeList.下面详细理解删除的实现过程

 

INT8U OSTaskDel(ITN8U prio)

{

   OS_TCB *ptcb;

   OS_EVENT *pevent;

  if(prio==OS_IDLE_PRIO&&prio!=OS_PRIO_SELF)

  {

    return (OS_PRIO_INVALID);

}

  OS_ENTER_CRITICAL();

  if(OSIntNesting>0)

 {

      OS_EXIT_CRITICAL();

      return(OS_TASK_DEL_ISR);

}

if(prio==OS_PRIO_SELF)

{

   Prio=OSTCBCur->OSTCBPrio;

}

if((ptcb=OSTCBPrioTbl[prio])!=(OS_TCB*)0)

{

     if((OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY]&=~ptcb->OSTCBBitX)==0)

    {

           OSRdyGrp&=~ptcb->OSTCBBitY;

   }

    if((pevent=ptcb->OSTCBEventPtr)!=(OS_EVENT*)0)

   {

        if((pevent->OSEventTbl[ptcb->OSTCBY])&=~ptcb->OSTCBBitX==0)

       {

            pevent->OSEventGrp&=~ptcb->OSTCBBitY;

      }

   }

}

     Ptcb->OSTCBDly=0;    (8)

     Ptcb->OSTCBStat=OS_STAT_RDY     （9）

     OSLockNesting++;        （10）

      OS_EXIT_CRITICAL();   

      OSDummy();

      OS_ENTER_CRITICAL();

      OSLockNest--;

      OSTaskDelHook(ptcb);

       OSTaskCtr--;

       OSTCBPrioTbl[prio]=(OS_TCB*)0;

     if(ptcb->OSTCBPrev==(OS_TCB*)0)

     {

            ptcb->OSTCBNext->OSTCBPrev=(OS_TCB*)0;

           OSTCBList  =ptcb->OSTCBNext;

    }

    else

    {

               ptcb->OSTCBPrev->OSTCBNext=ptcb->OSTCBNext;

                ptcb->OSTCBNext->OSTCBPrev=ptcb->OSTCBPre;

    }

       ptcb->OSTCBNext=OSTCBFreeList;

      OSTCBFreeList=ptcb;

        OS_EXIT_CRITICAL();

        OSSched();

        return (OS_NO_ERR);

}

else

{

    OS_EXIT_CRITICAL();

    return (OS_TASK_DEL_ERR);

}

 

仔细阅读上面的程序，可以看出(1)  (2)  (3)  (4)  (5)  (6)  (7)和挂起任务函数，恢复任务函数基本一样，体现ucos

代码的完整性，整个过程大致如下：

1. 把要删除的任务移除就绪表

2.把要删除的任务移除等待表

3.避免其它任务或ISR调用OSTaskResume()

4.阻止任务调度，以防任务删除过程镇南关切换到其它的任务

 5.减少ucso的任务计数器，简单地指向指向被删除的任务的OS_TCB的指针指向NULL，从而达到将OS_TCB从优先级表中移除的目的

6.将被大汗出的任务OS_TCB 从OS_TCB双向链表中移除