UCOS_II学习笔记---任务管理之请求删除任务函数分析

    有时候，如果任务A拥有内存缓冲区或信号量之类的资源，而任务B想删除该任务，这些资源就可能由于没被释放而丢失。在这种情况下，用户可以想法子让拥有这些资源的任务在使用完资源后，先释放资源，再删除自己。用户可以通过OSTaskDelReq()函数来完成该功能。

 

函数名	OSTaskDelReq
参数	Prio要删除任务的优先级(0xFF表示当前任务)
功能描述	请求删除任务
函数原型	INT8U OSTaskDelReq(INT8U prio)
核   心   代   码	{     if (prio == OS_PRIO_SELF) //判断调用此函数时,是否使用0xFF表示当前函数的优先级     {              //调用该函数时,如果要删除当前任务,不知道优先级,可以使用0xFF代替              OS_ENTER_CRITICAL();          //进入临界区0                 stat = OSTCBCur->OSTCBDelReq; //当前任务收到删除请求                                       //当被删除任务被调度时，会检查OSTCBDelReq的值                                       //为OS_TASK_DEL_REQ时，调用OSTaskDel()             OS_EXIT_CRITICAL();           //退出临界区0                  return (stat);     }          OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区0     ptcb = OSTCBPrioTbl[prio];     if (ptcb != (OS_TCB *) 0) //判断要删除的任务是否存在     {         ptcb->OSTCBDelReq = OS_TASK_DEL_REQ; //要删除的任务收到删除请求(记录在TCB中)         err = OS_NO_ERR;     }     else //删除的任务不存在     {         err = OS_TASK_NOT_EXIST; //     }     OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界区0          return (err); //返回删除的信息 }