Unity动画匹配MatchTarget，让你的模型跳到高山之巅！

基于Animator.MatchTarget定点角色脚部位置，实现人物跳跃效果。本文章涉及人物移动控制，镜头跟随旋转控制，动画状态机，射线检测，动画匹配等功能。

一、最终效果

实现角色移动，镜头控制，动画

这里限制了高度，不过没有限制，将会是这样的！

二、关键Api

因为这次的动画需要匹配脚部最终的落点位置，我们需要用到animator的MatchTarget方法。
在unity的官方手册中有这个api的详细用法，在这里也详细介绍

MatchTarget(
	Vector3 matchPosition, //需要匹配的点位置
	Quaternion matchRotation, //匹配点的旋转 这里一般设置为Quaternion.identity
	//匹配的部位 这里是某个身体部位 该demo中用的是LeftFoot 把脚部匹配过去 如果是攀爬的可以使用LeftHand这种部位也是同理的
	AvatarTarget targetBodyPart, 
	//这里包含了需要匹配的权重信息 包含xyz坐标 默认为Vecter3.one,旋转为0
	MatchTargetWeightMask weightMask, 
	//最后两个参数是匹配开始和结束的归一化时间，这里表面动画播放到这个位置开始匹配动画的位置和旋转信息，在结束的时候就会到达指定的位置
	float startNormalizedTime, //这里是匹配开始的动画时间
	[Internal.DefaultValue("1")] float targetNormalizedTime//匹配的结束时间
);

三、制作demo流程

1.资源来源

全部都是AssetStore上的免费资源，可以选择需要的模型和场景，自己导入。
动画是来源于https://www.mixamo.com/，这是一个可以给模型绑定动画到处的网站，非常实用。
你可以在这个网站中上传模型fbx文件，然后选择动作导出下载

2.动画导入

选择你想要的动画，然后导出fbx下载，注意要去掉皮肤，这样只会导出动画文件。

导入的fbx文件，选中里面的anim文件Ctrl+D就会拷贝一份出来，只需要这个文件即可，里面有些动作会带有位移信息，可以在anim中删除

3.动画状态机

里面涉及到人物移动和跳跃，新建的状态机Animator比较简单，配置好触发器

一些动画之间的过渡，需要把这个勾去掉，这样在触发状态变化的时候，可以马上切换到下一个动画，不会等待当前动画播放完成，这样可以达到马上切换的效果。

4.镜头移动

镜头移动比较简单，这里只需要在LateUpdate中更新相机的位置即可。

public class CameraControl : MonoBehaviour
{
    public Transform follow;
    private Vector3 camOffset = Vector3.zero;
    public float mouseScrollScale = -10;
    void Start()
    {
        camOffset = transform.position - follow.position;//先获取初始的偏移offset
    }

    private void Update()
    {
        if (Mathf.Abs(Input.GetAxis("Mouse ScrollWheel")) > 0)
        {
            Camera.main.fieldOfView = Camera.main.fieldOfView + Input.GetAxis("Mouse ScrollWheel") * mouseScrollScale;
        }
    }

    private void LateUpdate()
    {
        var mouse_x = Input.GetAxis("Mouse X");//获取鼠标X轴移动
        var mouse_y = -Input.GetAxis("Mouse Y");//获取鼠标Y轴移动
        if (Input.GetMouseButton(1))
        {
            transform.RotateAround(follow.position, Vector3.up, mouse_x * 5);
            transform.RotateAround(follow.position, transform.right, mouse_y * 5);
            camOffset = transform.position - follow.position;
        }
        transform.position = follow.position + camOffset;//相机位置为跟随物体的位置+偏移
    }
}

5.人物移动

人物移动需要获取键盘的输入，然后在每帧更新位置，同时更新animator的状态

moveDirection = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical"));
//以相机的方向 方便旋转相机
moveDirection = camTrans.TransformDirection(moveDirection);
moveDirection.y = 0;
if (moveDirection != Vector3.zero)
{
    //移动人物 下一帧的位置即为当前位置+方向*速度*增量时间 即为需要移动到的位置
    var nextPos = transform.position + moveDirection.normalized * speed * Time.deltaTime;
    transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, nextPos, lerpDelta * Time.deltaTime);
    //控制人物转向
    transform.forward = Vector3.Lerp(transform.forward, moveDirection.normalized, lerpDelta * Time.deltaTime);
    animator.SetBool("Run", true);
}
else
{
    animator.SetBool("Run", false);
}

6.人物跳跃

在按下跳跃按钮的时候，我们需要知道前面是否有可以跳上的平台。
这里利用的射线检测，在大概小腿部的位置发出一条射线，根据检测到的目标取得平台的高度。
取得的平台高度，可以从碰撞盒的大小得出，这样就可以拿到人物最终的落脚位置

var distance = 2.0f;
var origin = transform.position + Vector3.up * 0.3f;
Physics.Raycast(origin, transform.forward, out hit, distance)

var targetSize = hit.collider.bounds.size;
matchTarget = hit.point;
matchTarget.y = targetSize.y;//高度和物体的高度相同

最后触发跳跃动画

animator.SetTrigger(JumpStateName);//播放跳起的动画

拿到匹配点后，在非过渡期间，调用MatchTarget方法

private void ProcessJump()
{ 
     if (animator.IsInTransition(0)) return;//非过渡状态才开始匹配
     if (IsAnim(JumpStateName))
     {
         animator.MatchTarget(matchTarget, Quaternion.identity, AvatarTarget.LeftFoot, new MatchTargetWeightMask(Vector3.one, 0), 0.28f, 0.55f);
     }
 }

具体参数可以从动画中取得，当人物开始起跳的时间，和跳跃完成的时间，这里根据不同的动画进行微调。

四、总结

可以用这个方法，在动画播放的同时移动，然后达到目标点。同理，这个可以用来实现攀爬跨越系统。
本次案例的工程在百度云分享：
链接：https://pan.baidu.com/s/1322_yIC6f3d4V7PCyV0P6Q
提取码：3u96

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