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RSS订阅原创 PCL点云配准（3）
(1)关于点云的配准1.首先给定源点云与目标点云。2.提取特征确定对应点3.估计匹配点对应的变换矩阵4.应用变换矩阵到源点云到目标点云的变换配准的流程图通过特征点的匹配步骤（1）计算源点云与目标点云的关键点（2）计算关键点的特征描述子（比如：FPFH等等）（3）匹配特征点计算出对应关系（4）从特征点之间的对应关系估算变换矩阵与Opencv中使用harris 角点等特征点来...
2019-12-23 10:08:49
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原创 CMake结合PCL库学习（2）
紧接着上一篇文章对于PCL 库中的各个模块之间是有相互依赖关系的其中Common模块是最基础的模块，其中是定义各种数据结构的头文件，所以Common这个模块是不需要依赖性响的，但是IO 模块就是需要common和Octree两大模块的支持，这时候应该怎么引用他们的依赖项呢，这里就需要讲解如何让构建静态库与动态库了，那么静态库和动态库一般是提供各种函数以供其他编程算法的实现，这里首先给一个简单...
2019-12-20 19:56:37
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原创 CMake结合PCL库学习（1）
经常会有有人问到CMake的学习的问题，而且网上也有很多博客是介绍学习CMake 的用法，但是我觉的学习不用这样死板，用到了就顺便学习一下，也就是边做边学，由浅入深，慢慢的就会熟悉了，这个学习的过程中会遇到很多问题，以解决问题的方式驱动自己学习CMake,首先总结一下CMake 的好处，CMake是一个跨平台编译的工具，所以不再需要折腾平台了，比如Windows需要创建Visual Studio项...
2019-12-20 19:50:07
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原创 基于传统方法点云分割以及PCL中分割模块
之前在微信公众号中更新了以下几个章节1，如何学习PCL以及一些基础的知识2，PCL中IO口以及common模块的介绍3，PCL中常用的两种数据结构KDtree以及Octree树的介绍 三维点云分割是将同属性的点云物体分割出来，以便于单独对该点云物体处理，但是由于点云数据是一种高冗余度，且不均匀的数据结构，所以点云分割具有一定挑战性，点云库于（PCL）2011年推出以来，得到行业广泛的应用...
2019-12-20 19:43:00
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原创 PCL_common模块api代码解析
pcl_common库包含大多数PCL库使用的公共数据结构和方法。核心数据结构包括PointCloud类和许多用于表示点、表面法线、RGB颜色值、特征描述符等的点类型。它还包含许多用于计算距离/范数、均值和协方差、角度转换、几何变换，等等。这个模块是不依赖其他模块的，所以是可以单独编译成功，单独编译出来可利用其中的数据结构自行开发，当然想单独提取出来编译时需要自行修改cmakeLists的，这里就...
2019-12-20 19:22:06
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原创 三种主流深度相机介绍
随着机器视觉，自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展，采用 3D 相机进行物体识别，行为识别，场景 建模的相关应用越来越多，可以说深度相机就是终端和机器人的眼睛，那么什么是深度相机呢，跟之前的普通相机（2D）想比较，又有哪些差别？ 深度相机又称之为3D相机，顾名思义，就是通过该相机能检测出拍摄空间的景深距离，这也是与普通摄像头最大的区别。普通的彩色相机拍摄到的图片能看到相机视角内的所有物体并记录下来，但...
2019-12-20 19:03:41
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原创 深度相机Astra Pro测试教程
最近在微信群内，很多群友在群友的推荐下，购买了Astra pro的深度相机，价格地道，物超所值！群友反馈积极，所以这里出一波简单的教程。以下内容知识抛砖引玉，主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例。（1）Astra Pro 参数该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机，对标微软Kinect,可用于三维重建，SLAM学习，也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用相机参数那么...
2019-12-20 18:56:35
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原创 Efficient Online Segmentation for Sparse 3D Laser Scans-- 在线的稀疏点云分割
最近发现好多CSDN的博客在转载我的文章，来吸引关注，这里只好将我的博客园的原创文章再次的搬到CSDN的专栏中，同时希望同学们尊重；劳动成果，并注明转载出处！！！在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中，在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象，在感知系统中，将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤。...
2019-12-19 23:26:41
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原创 PCL中outofcore模块---基于核外八叉树的大规模点云的显示
写在前面最近公众号的活动让更多的人加入交流群，尝试提问更多的我问题，群主也在积极的招募更多的小伙伴与我一起分享，能够相互促进。这里总结群友经常问，经常提的两个问题，并给出我的回答：（1）啥时候能出教程，能够讲解PCL中的各种功能？（2）如何解决大规模点云的问题呢？以下给出正式的解答以及计划安排问题1：对于出PCL的教程，其实网上资料已经有很多，但是没有十分系统的资料，...
2019-12-09 15:31:58
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10
demo_qt_exe_vs2015.rar
2020-01-10
QT5.8+PCL1.8.1+VTK8.0.rar
2020-01-09
deep learning caffe入门
2018-03-27
空空如也
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