本文介绍了PCL中的outofcore模块，用于处理大规模点云无法载入内存的问题。outofcore利用内存映射和八叉树结构，支持空间索引、数据查询和数据更新。内容包括outofcore的概念、模块功能、点云插入与查询方法、LOD层次构建，以及代码实现与可视化。此外，文章强调了数据的非均匀性和内存限制下的高效处理。
写在前面
最近公众号的活动让更多的人加入交流群，尝试提问更多的我问题，群主也在积极的招募更多的小伙伴与我一起分享，能够相互促进。
这里总结群友经常问，经常提的两个问题，并给出我的回答：
（1）啥时候能出教程，能够讲解PCL中的各种功能？
（2）如何解决大规模点云的问题呢？
以下给出正式的解答以及计划安排
问题1：对于出PCL的教程，其实网上资料已经有很多，但是没有十分系统的资料，对于该问题，我也在想该如何去做，本人将会在后期的计划中慢慢推出系统的学习教程，实现理论与代码并行的PCL教程，并且正在与深度相机生产商商谈合作，出教程售卖深度相机一并推出。（整个过程由于时间有限，努力筹划中）。那么有想参与进来的可以与群主私聊，参与资料整理，ppt制作等。
问题2：大规模点云的问题，这个问题我已经和无数的人说过查看PCL库中outofcore模块，该模块就是为了实现大规模点云的载入与显示，渲染等问题，但是总是有很多人在问，没人去
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