PCL中outofcore模块---基于核外八叉树的大规模点云的显示

写在前面

最近公众号的活动让更多的人加入交流群，尝试提问更多的我问题，群主也在积极的招募更多的小伙伴与我一起分享，能够相互促进。

这里总结群友经常问，经常提的两个问题，并给出我的回答：

（1）啥时候能出教程，能够讲解PCL中的各种功能？

（2）如何解决大规模点云的问题呢？

 

以下给出正式的解答以及计划安排

问题1：对于出PCL的教程，其实网上资料已经有很多，但是没有十分系统的资料，对于该问题，我也在想该如何去做，本人将会在后期的计划中慢慢推出系统的学习教程，实现理论与代码并行的PCL教程，并且正在与深度相机生产商商谈合作，出教程售卖深度相机一并推出。（整个过程由于时间有限，努力筹划中）。那么有想参与进来的可以与群主私聊，参与资料整理，ppt制作等。

问题2：大规模点云的问题，这个问题我已经和无数的人说过查看PCL库中outofcore模块，该模块就是为了实现大规模点云的载入与显示，渲染等问题，但是总是有很多人在问，没人去研究查看，更没有人愿意分享，太多人更愿意做一个伸手就能得到事情。这里我也查阅了很多资料，百度上确实没有很多的资料，但是还是能够解释一些基本的概念问题。这里将出一个全网唯一的关于使用点云实现大规模点云的载入与显示的教程，请各位在转载的的时候注明出处。（因为网上有太多未经过允许转载being_young