PCL中outofcore模块---基于核外八叉树的大规模点云的显示

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本文介绍了PCL中的outofcore模块,用于处理大规模点云无法载入内存的问题。outofcore利用内存映射和八叉树结构,支持空间索引、数据查询和数据更新。内容包括outofcore的概念、模块功能、点云插入与查询方法、LOD层次构建,以及代码实现与可视化。此外,文章强调了数据的非均匀性和内存限制下的高效处理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

写在前面

最近公众号的活动让更多的人加入交流群,尝试提问更多的我问题,群主也在积极的招募更多的小伙伴与我一起分享,能够相互促进。

这里总结群友经常问,经常提的两个问题,并给出我的回答:

(1)啥时候能出教程,能够讲解PCL中的各种功能?

(2)如何解决大规模点云的问题呢?

 

以下给出正式的解答以及计划安排

问题1:对于出PCL的教程,其实网上资料已经有很多,但是没有十分系统的资料,对于该问题,我也在想该如何去做,本人将会在后期的计划中慢慢推出系统的学习教程,实现理论与代码并行的PCL教程,并且正在与深度相机生产商商谈合作,出教程售卖深度相机一并推出。(整个过程由于时间有限,努力筹划中)。那么有想参与进来的可以与群主私聊,参与资料整理,ppt制作等。

问题2:大规模点云的问题,这个问题我已经和无数的人说过查看PCL库中outofcore模块,该模块就是为了实现大规模点云的载入与显示,渲染等问题,但是总是有很多人在问,没人去

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