50个BA分析工具第十三个-State Modelling

状态建模工具,又称状态机建模,用于描述实体的不同状态及其变迁。它包括状态图和状态表,有助于识别业务规则和信息属性。尽管能清晰表示如银行账户或UI导航的状态变化,但构建过程可能复杂且耗时,需要达成共识。
摘要由CSDN通过智能技术生成

工具名称:

State Modelling(状态建模)

工具介绍:

状态建模,有时候也叫状态机建模,描述了一个实体可能不同的状态,以及它们之间是怎么变迁的。这里面包含状态图和状态表。

解决问题:

• 描述和分析不同的可能的状态。

优点:

• 它会识别我们的业务规则和信息属性,并且应用到建模的实体上去

缺点:

• 构建一个状态模型,可能一开始会很简单,而事后往往会发现很难达成共识。也比较费时间。

应用案例

银行账户状态图:

银行账户不是处于借记状态就是处在透支状态。假定示例仅有的两个操作是向该账户存款或从该账户取款,监视条件和动作是根据在交易中涉及的存取款金额amount和账户的当前余额balance确定支持那个操作执行。账户透支时,不能进行取款

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
### 回答1: 机器人学是关于建模、规划和控制机器人的领域。机器人的建模主要是指将机器人的形态、特性以及周围环境进行数学或物理模型的描述。通过建模,可以更好地理解机器人的行为和工作原理,为后续的规划和控制提供基础。 机器人的规划是指通过对机器人建模的基础上,根据任务要求和环境条件,制定出机器人的行动计划。例如,当机器人需要完成某个特定任务时,规划阶段可以确定机器人的运动轨迹、动作序列以及传感器数据的获取方式。规划可以帮助机器人实现高效、精确的运动,提高任务完成的成功率。 机器人的控制是指将规划好的行动计划转化为具体的控制指令,并使机器人按照指令进行运动控制。控制包括解算运动学和动力学方程、设置传感器反馈控制以及实时决策等过程。通过控制,机器人可以根据规划得出的行动计划进行精确的动作执行,实现准确的操作和运动。 总的来说,机器人学的建模、规划和控制是实现机器人智能化的关键步骤。通过对机器人进行建模,可以准确地描述机器人的特性和环境,为规划和控制提供基础。规划阶段能够制定出机器人的行动计划,提高机器人任务完成的效率和成功率。控制阶段则能够将规划好的行动计划转化为具体的控制指令,使机器人能够实现精确的动作执行。 ### 回答2: 机器人-建模、规划和控制。 机器人是一种能够执行各种任务的自动化机器,而机器人的建模、规划和控制是实现其功能的关键。 建模是将机器人的外部和内部特性转化为数学或计算机模型的过程。通过建模,可以描述机器人的几何结构、运动学、动力学等属性。这样,我们可以预测和仿真机器人在不同环境和任务中的行为,并优化其性能。 规划是指制定机器人执行任务的策略和路径。它涉及确定机器人如何从起始点到达目标点,避免障碍物,以及执行所需动作的序列。规划可以通过搜索算法、优化方法等技术来实现,并且要考虑到机器人的限制条件和环境的不确定性。 控制是指通过设置机器人系统的控制器,使其根据规定的目标和策略进行运动和操作。控制技术可以根据机器人的建模结果来设计,并可以实时调整机器人的行为以适应不同的工作环境和外部输入。 机器人的建模、规划和控制是相互关联且相互依赖的过程。准确的建模可以为规划和控制提供基础,而合理的规划和控制可以优化机器人的性能并确保其安全和可靠性。 总之,机器人的建模、规划和控制是使机器人能够自主、高效地执行任务的关键技术,它们的发展对于机器人在各个领域的应用有着重要意义。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

BruceCheng夏夏

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值