【ISP】HSV（1）

1. 色彩

颜色有三要素，观察者，物体和灯光。尽管纯白光被认为是无色的，但实际上它包含可见光谱中的所有颜色。 当白光撞击物体时，它会选择性地阻挡某些颜色并反射其他颜色；只有反射的颜色有助于观看者对颜色的感知。

人类的色彩认知：我们的眼睛和视觉

人眼使用视杆细胞（Rod）和视锥细胞（Cone）的组合来感知该光谱。杆状细胞更适合弱光视觉，但只能感知光的强度，而锥状细胞也可以辨别颜色，但它们在明亮的光线下效果最佳。

眼睛中存在三种类型的视锥细胞，每种视锥细胞分别对短（S），中（M）或长（L）波长的光更敏感。在所有三个视锥细胞上可能出现的信号集描述了我们可以用眼睛看到的颜色范围。下图说明了整个可见光谱中每种电池的相对灵敏度。这些曲线通常也称为“三刺激函数”。

请注意，每种类型的单元不仅如何感知一种颜色，而且在很宽的波长范围内具有不同程度的灵敏度。从亮度（Luminosity）图可知哪些颜色对我们对亮度的感知贡献最大。从上还可以看出，人类对光谱为黄绿色区域中的光是最敏感的。在现代数码相机中的拜耳阵列（Bayer filter）利用了这一点。具体可看同专栏的Raw图解析。 

关于色彩更详细的介绍，请查看(7条消息) 【ISP】颜色的理解_mjiansun的博客-CSDN博客

2. 颜色混合

2.1 格拉斯曼颜色混合定律

格拉斯曼颜色混合定律（Grsassmann color law）是由格拉斯曼（H.Grsassmann）总结的在颜色相加混合时的规律。格拉斯曼在总结以往颜色混合实验现象的基础上，于1854年归纳总结出以下几条实验规律，其中包括：

• 第一定律：Two colored lights appear different if they differ in either dominant wavelength, luminance or purity.

人的视觉只能分辨颜色的三种变化：亮度、色调、饱和度；

• 第二定律：The appearance of a mixture light made from two components changes if either component changes.

说明混合的颜色中的任何一个颜色改变都会影响混合结果。两种颜色混合时的补色律和中间色定律。

• 第三定律：There are lights with different spectral power distributions but appear identical.

这就是同色异谱现象，这样的同色在混合的时候可以看做同样的颜色，得到的混合结果也是一样的。也就是常说的代替律。

• 第四定律：The intensity of a mixture of lights is the sum of the intensities of the components.

亮度相加定律：由几个颜色组成的混合色的亮度，是各颜色光亮度的总和。

它们称为格拉斯曼颜色混合定律，是建立现代色度学的基础。

2.1.1 亮度相加律

混合色的总亮度等于组成混合色的各颜色光亮度的总和。

2.1.2 补色律和中间色律

在由两个成分组成的混合色中，如果一个成分连续变化，混合色的外貌也会连续地变化。

补色律:任何一个颜色都有另一种同它混合能产生中性色(黑白灰及其过渡的颜色)的补色。

中间色律: 任何两个非补色混合会产生一种新的混合色或介于两者之间的中间色;其色相决定于两颜色的相对数量，其饱和度决定于二色在色相顺序上的远近。

2.1.3 代替律

相似色 (即外貌相同的颜色) 混合后仍相似。 如果(视觉上颜色A=颜色B,颜色C=颜色D) { 则A+C=B+D,而不管A和B、C和D的光谱成分是否一样。 }

定律推导：颜色的数学理论II——三基色理论、格拉斯曼定律与颜色空间的数学结构 - 知乎 (zhihu.com)

2.2 加法和减法

实际上，我们所有可见的颜色都可以通过加色（additive）或减色法（subtractive）利用三种原色的某种组合来产生。加法过程通过向暗背景中添加光来创建颜色，而减法过程使用颜料或染料来选择性地阻挡白光。只有理解好这些过程的才能真的理解好色彩再现。

三个外圆中的颜色称为原色，并且在上述每个图中都不同。使用这些原色的设备可以产生最大的色彩范围。监视器释放光以产生加色，而打印机使用颜料或染料吸收光并产生减色。这就是为什么几乎所有显示器都使用红色，绿色和蓝色（RGB）像素的组合，而大多数彩色打印机至少使用青色，品红色和黄色（CMY）墨水的原因。 除了青色，洋红色和黄色（CMYK）之外，许多打印机还包括黑色墨水，因为仅CMY不能产生足够深的阴影。

减法过程更容易受到环境光变化的影响，因为这种光被选择性地阻挡以产生所有颜色。这就是为什么印刷色彩处理需要特定类型的环境光以准确描绘颜色的原因。

3. 颜色特性：色相和饱和度

色彩具有两个与无色光不同的独特成分：色相（Hue）和饱和度（Saturation）。基于视觉上来描述以上每个部分是非常带有主观性的，我们可以通过检查光线的色谱图来更客观地说明每种颜色。

自然产生的颜色不仅是一种波长的光，实际上包含整个波长范围。颜色的“色调”描述了哪个波长似乎是最主要的。 下面显示其光谱的对象可能会感觉为带蓝色的，即使它包含整个光谱中的波长。 

尽管此频谱的最大值恰好发生在与对象色调相同的区域中（蓝色），但其实这不是必需的。 如果该曲线在红色和绿色区域中具有两个明显的峰，则其色相将为黄色（请参见加色混色表）。

颜色的饱和度是其纯度的量度。高度饱和的颜色将包含一组非常窄的波长。以下示例说明了蓝色的高度饱和和较低饱和度的光谱。两个主色都是蓝色，但是最后一图饱和度最高。

参考文献

Tutorials – Color Perception