cartographer source analysis

最新推荐文章于 2024-09-11 09:46:22 发布
最新推荐文章于 2024-09-11 09:46:22 发布
阅读量1.8k 收藏 1
点赞数 1
分类专栏： Mobile Robot 文章标签： 源码
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/u013158492/article/details/54026613
版权

颓废了快半年了，换了工作，该重新开始对优秀代码的分析之旅了，最近好多想分析的代码没来得及看。
继上一次对ROS navigation的分析之后，接下来推出对google的cartographer源码分析。搜了一遍，没见到满意的源码分析，失望啊。
半年不上blog ,罪过罪过

BobLiao1987
关注
专栏目录
Cartographer源码篇:源码分析(1)
slamml
07-29 2491
本文主要对cartographer_ros的文件结构、节点、代码、流程进行了简单的梳理，理解cartographer_ros是cartographer在ROS平台的封装。
matlab的slam代码-Trajectory_analysis_cartographer:Trajectory_analysis_cart
06-03
本项目“Trajectory_analysis_cartographer”是基于MATLAB实现的一个针对Cartographer（谷歌开发的开源SLAM框架）轨迹数据的分析工具。下面我们将深入探讨该项目涉及的主要知识点： 1. **MATLAB编程**：MATLAB是一...
Cartographer源码阅读2D&3D-前端-位姿外推器-PoseExtrapolator
yeluohanchan的博客
09-19 1086
Cartographer源码阅读-2D前端-位姿外推器-PoseExtrapolator PoseExtrapolator类： class PoseExtrapolator { public: explicit PoseExtrapolator(common::Duration pose_queue_duration, double imu_gravity_time_constant); PoseExtrapolator(const Pos
20.04/cartographer源码保姆级教程（全是坑已经踩完，太折磨了）
最新发布
qq_53004665的博客
09-11 1413
源码安装编译cartographer
Hello2 source analysis
ii00的博客
03-25 304
ResponseServlet.java hello2 应用程序是一个 Web 模块，它使用 Java Servlet 技术来显示问候语和响应，使用的是 Java Servlet 技术。 该应用程序源代码在 tutorial-examples\web\servlet\hello2\src\main\java\javaeetutorial\hello2 下，分别为：GreetingServlet.j...
cartographer 源码解析（一）
To be a better man
07-15 5246
cartographer算法是google大佬2016年写的开源SLAM算法，其主要是以2D定位为主。 我们首先从cartographer_ros这个源码开始对其进行
source_analysis
iteye_7269的博客
05-17 84
source_analysis
cartographer视频学习课件
09-20
【Cartographer】是一种实时同步定位与建图（SLAM）系统，支持2D和3D，在多种平台和传感器配置下运行。它是一个复杂的系统，尤其是对于初学者来说，理解和掌握其代码需要耗费大量时间和精力。然而，随着激光SLAM技术...
cartographer论文英文版
11-06
本文主要探讨了Google的同步定位与建图（SLAM）技术——Cartographer，并结合自适应多阶段距离调度器（AMDS）来提升处理速度。在SLAM算法中，随着地图的扩大，由于匹配扫描器的增大，性能通常会有所下降。论文提出了...
安装Ubuntu20.04+ROS+Cartographer
06-17
Ubuntu20.04+ROS+Cartographer安装指南 本文档将指导您安装Ubuntu20.04操作系统，并在其上安装ROS（机器人操作系统）和Cartographer（激光SLAM算法），以便实现机器人和SLAM开发。 一、Ubuntu20.04安装 安装...
cartographer注释版
12-20
**Cartographer注释版** Cartographer 是一个实时的同步定位与建图（SLAM, Simultaneous Localization and Mapping）框架，由Google开发并开源。它主要用于实现机器人在未知环境中的自主导航，通过融合多种传感器...
Cartographer 源码分析（一）
v7xyy的博客
12-30 672
http://blog.csdn.net/roadseek_zw/article/details/66968762 http://blog.csdn.net/learnmoreonce/article/category/6989560   http://ceres-solver.org/ https://github.com/ceres-solver/ceres-solver
cartographer源码分析(1)-缘起
slamcode的博客
06-24 8583
简介
Cartographer源码简读
xiner0114的博客
07-15 2262
Cartographer源码简读
ROS2下catographer源码参数解析及工作原理
m0_73843839的博客
03-09 2609
cartographer解析
(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解
江南才尽江南山，年少无知年少狂！
10-16 7050
本专栏适合自动驾驶、服务/仓储/扫地机器人等领域的工程师、在读学生、教师等。史上最新最全Cartographer讲解，不漏任何一个细节推理，无死角的公式推导与源码解析，并讲解算法落地的工程实践技巧，代码改进方向等，快速上手做项目。点击本人照片即可显示。
cartographer源码解析（九）代码运行顺序梳理
weixin_42156097的博客
02-23 1203
描述 这段时间的任务一直是阅读cartographer，这篇主要分析cartographer的代码运行顺序，再好好理清一下cartographer的运行逻辑 顺序 我在代码中cout一些信息，帮助我们梳理一下代码的运行时的进进出出 这里会梳理出全部的关键程序语句 node_main.cc 开始运行launch文件后，就进入Run()函数 功能：开始运行建图节点 node_options.cc 在node_main.cc的Run()中，执行了LoadOption()函数 std::tie(node_o
Cartographer源码阅读
MLlearnerTJ的博客
06-05 7514
（一） 定义的各种坐标系间的关系 1. map_frame = “map”,cartographer中使用的全局坐标系，最好保持默认，否则ROS的Rviz不认识其它的定义，导致无法可视化建图过程。 2. tracking_frame = “base_link”, 机器人中心坐标系，很重要，其它传感器数据都是以这个为基础进行插入的。cartographer_ros里面有个tf_bridge的
(02)Cartographer源码无死角解析-(66) 2D后端优化→PrecomputationGridStack2D、SlidingWindowMaximum -构建多分辨率地图
江南才尽江南山，年少无知年少狂！
07-02 1249
疑问1疑问1global_submap_poses 等价于 PoseGraph2D::data_.global_submap_poses_2d 是何时进行优化的。// 生成一个将初始化匹配器的任务, 初始化时会计算多分辨率地图, 比较耗时 scan_matcher_task -> SetWorkItem([ & submap_scan_matcher , & scan_matcher_options ]() {
深入探讨Google Cartographer技术
资源摘要信息:"Google Cartographer 是一个开源的 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图）解决方案，由 Google 内部研发并对外开放，目的是为了帮助机器人和移动设备在未知的环境中进行高...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值