cartographer source analysis

最新推荐文章于 2024-08-06 08:50:00 发布
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分类专栏： Mobile Robot 文章标签： 源码
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颓废了快半年了，换了工作，该重新开始对优秀代码的分析之旅了，最近好多想分析的代码没来得及看。
继上一次对ROS navigation的分析之后，接下来推出对google的cartographer源码分析。搜了一遍，没见到满意的源码分析，失望啊。
半年不上blog ,罪过罪过

BobLiao1987
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Cartographer源码篇:源码分析(1)
slamml
07-29 2460
本文主要对cartographer_ros的文件结构、节点、代码、流程进行了简单的梳理，理解cartographer_ros是cartographer在ROS平台的封装。
matlab的slam代码-Trajectory_analysis_cartographer:Trajectory_analysis_cart
06-03
本项目“Trajectory_analysis_cartographer”是基于MATLAB实现的一个针对Cartographer（谷歌开发的开源SLAM框架）轨迹数据的分析工具。下面我们将深入探讨该项目涉及的主要知识点： 1. **MATLAB编程**：MATLAB是一...
Cartographer源码阅读2D&3D-前端-位姿外推器-PoseExtrapolator
yeluohanchan的博客
09-19 1049
Cartographer源码阅读-2D前端-位姿外推器-PoseExtrapolator PoseExtrapolator类： class PoseExtrapolator { public: explicit PoseExtrapolator(common::Duration pose_queue_duration, double imu_gravity_time_constant); PoseExtrapolator(const Pos
Nav2代价地图实现和原理--Nav2源码解读之CostMap2D(上)
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m0_73800387的博客
08-06 1001
本文介绍了Costmap2D的几个核心类，包括Costmap2D、CostmapLayer和Layer。包括底下派生的子类StaticLayer和ObstacleLayer
Hello2 source analysis
ii00的博客
03-25 293
ResponseServlet.java hello2 应用程序是一个 Web 模块，它使用 Java Servlet 技术来显示问候语和响应，使用的是 Java Servlet 技术。 该应用程序源代码在 tutorial-examples\web\servlet\hello2\src\main\java\javaeetutorial\hello2 下，分别为：GreetingServlet.j...
cartographer 源码解析（一）
To be a better man
07-15 5091
cartographer算法是google大佬2016年写的开源SLAM算法，其主要是以2D定位为主。 我们首先从cartographer_ros这个源码开始对其进行
source_analysis
iteye_7269的博客
05-17 74
source_analysis
cartographer视频学习课件
09-20
【Cartographer】是一种实时同步定位与建图（SLAM）系统，支持2D和3D，在多种平台和传感器配置下运行。它是一个复杂的系统，尤其是对于初学者来说，理解和掌握其代码需要耗费大量时间和精力。然而，随着激光SLAM技术...
cartographer注释版
12-20
**Cartographer注释版** Cartographer 是一个实时的同步定位与建图（SLAM, Simultaneous Localization and Mapping）框架，由Google开发并开源。它主要用于实现机器人在未知环境中的自主导航，通过融合多种传感器...
cartographer
02-14
**Cartographer 概述** Cartographer 是一个实时的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）解决方案，由Google开发并开源。它主要用于机器人和自动驾驶领域，为移动设备提供精确的位置估计...
安装Ubuntu20.04+ROS+Cartographer
06-17
Ubuntu20.04+ROS+Cartographer安装指南 本文档将指导您安装Ubuntu20.04操作系统，并在其上安装ROS（机器人操作系统）和Cartographer（激光SLAM算法），以便实现机器人和SLAM开发。 一、Ubuntu20.04安装 安装...
Cartographer 源码分析（一）
v7xyy的博客
12-30 654
http://blog.csdn.net/roadseek_zw/article/details/66968762 http://blog.csdn.net/learnmoreonce/article/category/6989560   http://ceres-solver.org/ https://github.com/ceres-solver/ceres-solver
cartographer源码分析(1)-缘起
slamcode的博客
06-24 8546
简介
Cartographer源码简读
xiner0114的博客
07-15 1206
Cartographer源码简读
ROS2下catographer源码参数解析及工作原理
m0_73843839的博客
03-09 2314
cartographer解析
(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解
江南才尽江南山，年少无知年少狂！
10-16 6824
本专栏适合自动驾驶、服务/仓储/扫地机器人等领域的工程师、在读学生、教师等。史上最新最全Cartographer讲解，不漏任何一个细节推理，无死角的公式推导与源码解析，并讲解算法落地的工程实践技巧，代码改进方向等，快速上手做项目。点击本人照片即可显示。
cartographer源码解析（九）代码运行顺序梳理
weixin_42156097的博客
02-23 1185
描述 这段时间的任务一直是阅读cartographer，这篇主要分析cartographer的代码运行顺序，再好好理清一下cartographer的运行逻辑 顺序 我在代码中cout一些信息，帮助我们梳理一下代码的运行时的进进出出 这里会梳理出全部的关键程序语句 node_main.cc 开始运行launch文件后，就进入Run()函数 功能：开始运行建图节点 node_options.cc 在node_main.cc的Run()中，执行了LoadOption()函数 std::tie(node_o
Cartographer源码阅读
MLlearnerTJ的博客
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（一） 定义的各种坐标系间的关系 1. map_frame = “map”,cartographer中使用的全局坐标系，最好保持默认，否则ROS的Rviz不认识其它的定义，导致无法可视化建图过程。 2. tracking_frame = “base_link”, 机器人中心坐标系，很重要，其它传感器数据都是以这个为基础进行插入的。cartographer_ros里面有个tf_bridge的
(02)Cartographer源码无死角解析-(66) 2D后端优化→PrecomputationGridStack2D、SlidingWindowMaximum -构建多分辨率地图
江南才尽江南山，年少无知年少狂！
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疑问1疑问1global_submap_poses 等价于 PoseGraph2D::data_.global_submap_poses_2d 是何时进行优化的。// 生成一个将初始化匹配器的任务, 初始化时会计算多分辨率地图, 比较耗时 scan_matcher_task -> SetWorkItem([ & submap_scan_matcher , & scan_matcher_options ]() {
Cartographer源码分析与2D建图测试
"本文档是关于Cartographer源码解析的详细指南，涵盖了从源码预准备到各个关键组件的功能分析，旨在帮助读者深入理解Cartographer的内部工作机制。" Cartographer是一个开源的实时SLAM（Simultaneous Localization ...
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