参考: Ubuntu 16.04 安装 ROS Ubuntu16.04安装ROS 填坑指南——Ubuntu 16.04安装ROS Kinetic各种失败问题及其解决办法大全——持续更新中 安装ROS时, rosdep update出错解决办法 Ubuntu16.04安装ROS系统以及安装过程中遇到的错误总结 Ubuntu16.04+Ros Kinetic+TurtleBot3仿真搭建教程