这几天学习机器人开发用到了机器人操作系统(ros),所以在这里记录一下配置环境的资料。
(注:ros的api文档:http://docs.ros.org/)
一、准备工作:
说明:ROS安装在虚拟机中,虚拟机使用了VMWare Workstation11
操作系统:Ubuntu 16.04.2 Desktop (64-bit)
二、安装过程
ROS学习(二):在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic
Ubuntu install of ROS Kinetic
这几天学习机器人开发用到了机器人操作系统(ros),所以在这里记录一下配置环境的资料。
(注:ros的api文档:http://docs.ros.org/)
一、准备工作:
说明:ROS安装在虚拟机中,虚拟机使用了VMWare Workstation11
操作系统:Ubuntu 16.04.2 Desktop (64-bit)
二、安装过程
ROS学习(二):在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic