BLDC控制实验：方波、霍尔、开环、调速、正反转

本文记录博主学习BLDC控制软件的过程。

1 概述

本文是博主学习BLDC控制的第三次实验。在上一篇博客《BLDC控制实验：方波、霍尔、开环、调速、正转》的基础上，实现按键控制电机正反转的功能，更改的地方主要在于应用层模型中：

• 在电机状态机中加入反转等待的状态；
• 在六步换相模块中根据正反转判断导通的开关；

在之前博客中已经实现的功能，本文不再赘述。

2 底层代码生成

本文实现的正反转功能需要通过Key3按键来识别正反转请求，因此只要在CubeMX中增加Key3按键的配置并重新生成代码即可。

从原理图可以看到，Key3按键对应芯片的PC14引脚。

与之前两个按键相似，在CubeMX中将PC14配置成Input模式的GPIO，并上拉。