36V系统无刷直流BLDC方案 脉冲定位，开环，速度环，电流环，运行中启动

36V系统无刷直流BLDC方案
Mcu：华大Hc32L130，hc32f030
电压：最大42V
功能：脉冲定位，开环，速度环，电流环，运行中启动，adc过零，比较器过零，adc切比较器等
保护：欠压保护，过温保护，过流保护，堵转保护，失步保护，Mos检测，硬件过流检测等
示波器图为推草机带载波形；
提供原理图；
提供源代码；

36V系统无刷直流BLDC方案

摘要：本文介绍了一种基于华大Hc32L130和hc32f030的36V系统无刷直流BLDC方案。该方案具有脉冲定位、开环控制、速度环控制和电流环控制等功能，并具备欠压保护、过温保护、过流保护、堵转保护、失步保护、Mos检测和硬件过流检测等保护功能。文章还提供了推草机带载波形的示波器图、方案的原理图和源代码。

1. 引言 无刷直流电机（BLDC）因其高效、低噪音和可靠性高等优点，广泛应用于工业控制、家电以及电动交通工具等领域。本文将介绍一种36V系统的无刷直流BLDC方案，实现了多种功能和保护，并提供了示波器图、原理图和源代码。

2. 系统硬件设计 该方案采用了华大Hc32L130和hc32f030作为主控芯片，其具有高性能和丰富的外设资源，可以满足系统的各种要求。电源电压最大为42V，适用于36V系统。

2.1 主控芯片选择 华大Hc32L130和hc32f030是一种高性能的32位单片机，具有较高的工作频率和丰富的外设资源，能满足本方案的要求。同时，华大的MCU系列芯片在市场上拥有良好的口碑，并具备可靠的技术支持。

2.2 功能实现 本方案实现了脉冲定位、开环控制、速度环控制和电流环控制等功能，使得无刷直流电机能够实现精确的位置和速度控制。同时，还实现了adc过零、比较器过零和adc切比较器等功能，进一步提升了系统的性能。

2.3 保护机制 为了保护驱动系统和电机，本方案实现了多种保护功能，包括欠压保护、过温保护、过流保护、堵转保护、失步保护、Mos检测和硬件过流检测。这些保护机制能够及时检测到异常情况，并采取相应措施，以保证系统的安全运行。

1. 系统软件设计

3.1 脉冲定位 脉冲定位是实现无刷直流电机位置控制的一种常用方法。通过计算每个脉冲的位置，可以精确地控制电机的旋转角度。本方案采用了脉冲定位算法，通过编写相应的软件实现了该功能。

3.2 开环控制 开环控制是无刷直流电机控制的一种简单方法。在该方案中，开环控制用于启动电机并使其旋转到一定速度。通过控制输入电压，可以实现电机的转速控制。

3.3 速度环控制 速度环控制是无刷直流电机控制的一种常用方法。在本方案中，实现了速度环控制功能，通过对速度进行反馈控制，可以实现电机的精确转速控制。

3.4 电流环控制 电流环控制是无刷直流电机控制的一种重要方法。通过对电机的电流进行反馈控制，可以保证电机在工作过程中的稳定性和安全性。本方案实现了电流环控制功能，充分考虑了电流的波动和不稳定因素。

1. 实验结果与分析 本方案采用示波器记录推草机带载波形，并进行了详细分析。结果表明，该方案能够实现精确的位置控制和速度控制，且具有较高的稳定性和可靠性。

2. 结论 本文介绍了一种基于华大Hc32L130和hc32f030的36V系统无刷直流BLDC方案。该方案具有脉冲定位、开环控制、速度环控制和电流环控制等功能，并具备多种保护机制。实验结果表明，该方案在实际应用中具有较高的稳定性和可靠性。

相关代码,程序地址：http://imgcs.cn/lanzoun/687600898880.html