循迹小车控制实验：CubeMX配置底层软件

最新推荐文章于 2025-12-09 11:56:49 发布
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分类专栏： Simulink嵌入式开发实战 文章标签： matlab 单片机 嵌入式硬件 stm32
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文章目录

1 阶段目标

本文是《循迹小车控制实验》的第二部分，会通过图文结合的方式，手把手带读者操作STM32CubeMX工具进行配置，同时在每一步之后讲解该配置的原因。

配置过程可以分解为配置时钟频率、配置GPIO输入、配置GPIO输出、配置PWM输出、配置定时器输入捕获以及生成底层代码。

2 配置流程

2.1 创建项目

  1. 首先，双击打开桌面上的STM32CubeMX图标，选择ACCESS TO MCU SELECTOR

在这里插入图片描述
该选项是通过MCU型号来创建工程。

  1. 在MCU型号选择界面，点击选中STM32F103C8T6

在这里插入图片描述

  1. 接着在右侧的MCU items选STM32F103C8T6（不是下面的C8T6TR），然后点击右上方的Start Project

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循迹小车控制实验：实验介绍
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tim2：产生PWM波20ms（左右轮调速ch1、ch2） 产生PWM波20ms（舵机ch3） 7199、199。tim2：产生PWM波20ms（左右轮调速ch1、ch2） 产生PWM波20ms（舵机ch3） 7199、199。tim3：定时1s（Oled发送速度）tim1：定时1us（超声波测距）tim1：定时1us（超声波测距）PB14：外部中断——测速累加。左边红外D0——PB12。右边红外D0——PB13。）——应该是硬件设计问题。motor.c代码相同。I2C很容易和IO冲突。
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