用rviz显示urdf模型时报错如下图:
是因为urdf模型中含有中文注释,将中文注释换成英文即可。
用RVIZ显示urdf模型时出现节点报错joint_state_publisher -1
最新推荐文章于 2023-07-06 15:30:07 发布
用rviz显示urdf模型时报错如下图:
是因为urdf模型中含有中文注释,将中文注释换成英文即可。