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PX4
落体偏东
一个学啥啥不会的科研汪
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pixhawk日志ulg格式转matlab数据csv格式
1、windows下打开Anconda Prompt,执行pip install pyulog安装pyulog包2、在日志文件所在文件夹下执行ulog2csv 文件名.ulg即可生成相关的csv文件原创 2021-04-28 19:03:31 · 1186 阅读 · 0 评论 -
利用ROS实现PX4 offboard板外控制
基于ROS Melodic,以px4开发者手册实例程序为例,实现gazebo下无人机起飞两米悬停,具体操作分为三步:1、创建工作空间,建立offboard包2、构建mavros3、运行欢迎阅读专栏:带你用ROS玩转无人机进行前序知识储备,本次操作涉及Ubuntu18.04下安装ROS Melodic详细步骤与填坑指南、Ubuntu18.04下搭建PX4工具链+QGC+在环仿真编译、新建ROS工作空间、Ubuntu18.04+ROS Melodic配置MAVROS下面进入正题:一、构建工作空间/原创 2021-04-04 13:24:07 · 2242 阅读 · 2 评论 -
【科研纪实】ROS下基于视觉的无人机室内定点飞行全程记录(T265+PX4+mavros)
【记录中,未完结】本文记录利用Pixhawk4、Ubuntu 18.04、ROS Melodic、T265、TX2实现四旋翼无人机在室内无GPS情况下的定点稳定飞行。目录第一部分:资源配置一、硬件配置二、软件配置三、环境配置第二部分:分块测试一、无人机本体测试二、T265测试三、mavros通讯测试第一部分:资源配置一、硬件配置指标参数机架型号DJi F450电机型号朗宇 A2212电子调速器好盈科技 XRotor A20供电系统格氏 3S 5300m原创 2021-03-29 20:54:05 · 9066 阅读 · 37 评论 -
Ubuntu18.04下搭建PX4工具链+QGC+在环仿真编译
一、配置Ubuntu下的PX4工具链bashgit clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursivecd Firmware/Tools/setup/./ubunturebootcd Firmware/make px4_sitl_default gazebo//在环仿真,实物编译make px4_fmu-v5_default二、、下载QGC【Linux版本】,执行下面的命令安装chmod +x ./QGroundCont原创 2021-03-02 15:54:44 · 1907 阅读 · 4 评论 -
Ubuntu20.0下搭建PX4工具链
1、从PX4源存储库中下载ubuntu.sh和requirements.txt文件。wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/PX4-Autopilot/master/Tools/setup/ubuntu.shwget https://raw.githubusercontent.com/PX4/PX4-Autopilot/master/Tools/setup/requirements.txt2、运行ubuntu.sh,运行结束之后重启系统。...原创 2021-01-08 12:42:40 · 1084 阅读 · 2 评论 -
pixhawk4连接PX4 Flow光流传感器调试过程记录
主控型号:Pixhawk4光流型号:PX4 FLow V1.3地面站:QGroundControl1、拔掉PX4 Flow连接Pixhawk4的连接线,用USB连接PX4 Flow,打开QGC地面站,烧写固件。烧写完成后就可以在QGC左侧菜单栏的PX4 Flow对其进行简单的调试。2、修改PX4 Flow的相关参数,IMAGE_L_LIGHT这个参数设置为1,打开低照明度模式3、将光流模块连接到Pixhawk上,USB连接Pixhawk,修改参数SENS_EN_PX4FLOW,值由0改1,启原创 2021-02-04 14:33:36 · 1914 阅读 · 1 评论 -
px4调用Gazebo实现四旋翼定点悬停到时降落
一、px4调用Gazebo1、打开终端,进入px4的Firmware文件夹中,在环编译,调用Gazebocd Firmware/make px4_sitl_default gazebo2、切换Gazebo视图格式,看清晰无人机view-Wireframe二、进入QGC,打点Loiter是盘旋指令,可设置盘旋时间Land着陆将将打的所有点拖到一个点上面,拉动进度条开始任务Gazebo查看仿真效果...原创 2020-12-31 16:35:09 · 1255 阅读 · 0 评论 -
基于PX4六旋翼无人机百米悬停定点降落
原创 2021-01-03 13:10:51 · 1029 阅读 · 0 评论 -
pixhawk调试过程中QGC报错显示问题及解决方案汇总
1、室内环境下解锁无人机,报错:Not arming:geofence RTL requiers valid home解决:去掉安全设置里面的地理围栏,否则只能在有GPS的环境下解锁原创 2021-02-03 18:09:45 · 4434 阅读 · 1 评论