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RSS订阅转载 param参数服务器
声明:本文主要内容来自: MOOC 机器人操作系统入门.仅仅是为了查阅方便,做了个小结,侵权必删!Table of Contents零.param介绍0.0 param有什么用0.1参数类型二.如何使用----三种维护方式2.1命令行维护2.2.launch文件2.2.1 yaml文件2.3node源码三.命名空间对param的影响零....
2019-02-27 17:28:15
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原创 ros的package.xml从format1到format2的修改方法
前阵子给小郑培训ros,我发现他自己使用roboware来生成package.xml,然后可执行文件的代码仍然copy我给他的程序.但是编译无法通过.我检查了一下发现他的package.xml是format2格式的,我给他的demo是format1格式的.但只要按照这篇参考文章的方法进行修改就可以通过编译了.小小记录一下. 参考文章:https://docs.ros.org/melod...
2019-02-26 13:56:30
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空空如也
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