- 博客(4)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 机器人任务规划：从状态机到形式系统
目录1.机器人任务规划2.典型的服务机器人系统（SPA结构）3.基于状态机实现的举例4.基于逻辑的形式系统5.使用动作语言BC的任务规划参考：1.机器人任务规划2.典型的服务机器人系统（SPA结构）3.基于状态机实现的举例4.基于逻辑的形式系统5.使用动作语言BC的任务规划参...
2019-04-01 17:25:23
4010
2
转载 智能体行为建模与方法
目录1.什么是智能体2.智能体行为的产生3. 智能体行为模型体系的组成4.分层控制5.智能体行为建模方法---状态机/行为树6.智能体行为的量化分析1.什么是智能体2.智能体行为的产生3. 智能体行为模型体系的组成4.分层控制5.智能体行为建模方法---状态机/行为树6.智能体行为的量化分析...
2019-04-01 17:06:33
5068
转载 行为树简介
目录1.定义2.优点3.总结：1.定义行为树的概念会比状态机要复杂些——行为树是一个包含逻辑节点和行为节点的树结构，每次需要找出一个行为的时候，会从树的根节点出发，遍历各个节点，找出第一个和当前数据相符合的行为。为了弄明白这个概念，我们讲一个英雄的故事：从前有一个胆小如鼠的英雄，他看到哥布林就会跑过去打它； 他看到半兽人就会逃跑； 他看不到哥布林也看不到半...
2019-04-01 16:21:31
8729
原创 有限状态机
目录1.概念和术语2.特征3.几个重要概念4.分层有限状态机5.状态机的实现方式6..有限状态机的缺点参考：有限状态机（英语：finite-state machine，缩写：FSM）又称有限状态自动机，简称状态机，是表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型。是一种用来进行对象行为建模的工具，其作用主要是描述对象在它的生命周期内所经历的状态...
2019-04-01 15:45:57
9952
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人