目录 1.机器人任务规划 2.典型的服务机器人系统(SPA结构) 3.基于状态机实现的举例 4.基于逻辑的形式系统 5.使用动作语言BC的任务规划 参考: 1.机器人任务规划 2.典型的服务机器人系统(SPA结构) 3.基于状态机实现的举例 4.基于逻辑的形式系统 5.使用动作语言BC的任务规划 参考: 机器人任务规划:从状态机到形式系统