roboware实用功能

1.寻找构建过程中的错误

完成构建选项选择后， 点击配置列表左侧的构建按钮，或选择“ROS” -“构建”即可构建对应版本的 ROS 包。 构建完成后， 资源管理器窗口下方的“ROS 节点”子窗口会显示当前工作区下所有的 ROS 包及节点列表。选择“查看 - 输出”可打开“输出” 窗口，显示构建输出结果。若构建过程中出现错误，按住“CTRL”键并点击错误提示，即可跳转到源代码对应位置

2.构建工作区下的一个或多个包

这个真的很实用:

默认情况下，点击“构建” 按钮会构建当前工作区下的所有包。 如果只想构建其中的一个或多个包， 可右键点击包名， 将其设置为活动状态。 可同时将一个或多个包设置为活动状态。此时， 不被编译的包即称为“非活动包”，在目录列表中将会以删除线标记出来。 点击“构建” 按钮， RoboWare Studio 只会对处于活动状态的包进行构建。

3.调试C++源代码

在3.1.12节,但是我用起来怎么有点问题和我理想的效果有点差距,需要再探索探索.

4.编辑~/.bashrc 文件

 这个功能也挺方便,我们知道在主目录(~)下存在.bashrc文件. 这个文件里面写的任意代码都会在新建一个terminal之前运行.当我们创建一个新的工作空间的时候,在每次打开一个新的窗口都需要source一下.如果使用source devel/setup.bash（只在当前终端生效）这个时候就可以打开这个文件-,打开后直接翻到最后面,在底部添加source ~/workSpaceName/devel/setup.bash, 保存退出即可.

 

 

 

 

 

参考:roboware官方文档