线性，仿射，透视 变换

最新推荐文章于 2023-06-18 21:41:00 发布
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分类专栏： 算法基础
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本文链接：https://blog.csdn.net/u013608336/article/details/83105489
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本文介绍了平面变换的三个主要类型：线性变换，包括旋转、镜像、伸缩和推移；仿射变换，是线性变换结合平移，保持图形的平直性和平行性；以及透视变换，涉及二维到三维再到另一二维空间的投影映射，通过单应矩阵实现。详细讨论了每种变换的特点和应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

平面变换包括 线性变换，仿射变换

线性变换

线性变换包括 旋转，镜像(翻转)，伸缩（缩放），推移（错切）

仿射变换

仿射变换 = 线性变换 + 平移
仿射变换是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，它保持了二维图形的“平直性”（直线经过变换之后依然是直线）和“平行性”（二维图形之间的相对位置关系保持不变，平行线依然是平行线，且直线上点的位置顺序不变）。任意的仿射变换都能表示为乘以一个矩阵(线性变换)，再加上一个向量 (平移) 的形式
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透视变换

透视变换是将图片投影到一个新的视平面，也称作投影映射．它是二维（x,y）到三维(X,Y,Z)，再到另一个二维(x’,y’)空间的映射．透视变换是通过单应矩阵homography 实现的
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参考

https://blog.csdn.net/andylei777/article/details/78333817
仿射和透视变换

lgy_keira
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仿射变换与透视变换区别
thequitesunshine007的博客
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仿射变换 用途 旋转 (线性变换)，平移 (向量加)．缩放(线性变换)，错切，反转 方法 仿射变换是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，它保持了二维图形的“平直性”（直线经过变换之后依然是直线）和“平行性”（二维图形之间的相对位置关系保持不变，平行线依然是平行线，且直线上点的位置顺序不变）。任意的仿射变换都能表示为乘以一个矩阵(线性变换)，再加上一个向量 (平移) 的形式． 以上公式将点(x,y)映射到(x’,y’)，在OpenCV中通过指定一个2x3矩阵实现此功能（公式中的m矩阵，是线性变
相机标定（四）—— 仿射变换和透视变换
weixin_41480034的博客
11-22 3556
0. 概述 仿射变换，又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。 仿射变换是在几何上定义为两个向量空间之间的一个仿射变换或者仿射映射，由一个非奇异的线性变换(运用一次函数进行的变换)接上一个平移变换组成。 在有限维的情况，每个仿射变换可以由一个矩阵A和一个向量b给出，它可以写作A和一个附加的列b。一个仿射变换对应于一个矩阵和一个向量的乘法，而仿射变换的复合对应于普通的矩阵乘法，只要加入一个额外的行到矩阵的底下，这一行全部是0除了最右边是一个1，而列向量的底
仿射相关与线性相关
hqh45的专栏
11-02 1万+
1.目录目录 线性组合与仿射组合 线性相关与线性独立 仿射相关与仿射独立 联系 线性组合与仿射组合 给定n个向量v1,v2...vn v_1,v_2...v_n ，其线性组合为∑i=1naivi\sum\limits_{i=1}^na_iv_i，其中，a1,a2,a3...aia_1,a_2,a_3...a_i是标量。 仿射组合是线性组合的一种，只是要求组合系数之和为1。 v1,v2...vn
基于双线性变换的图像的透视变换（matlab）
04-06
基于双线性变换的图像的透视变换（matlab）。。。基于双线性变换的图像的透视变换（matlab）
仿射变换，透视变换：二维坐标到二维坐标之间的线性变换，可用于landmark人脸矫正。
MachineLP的专栏
11-30 5125
仿射变换： 仿射变换是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，并保持二维图形的“平直性”。转换前平行的线，在转换后依然平行。如下图： import cv2 import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt img = cv2.imread('lena.jpg', 1) rows,cols,channel = img.s
线性代数之仿射变换
Byronloong 的博客
12-24 767
仿射变换、平移、旋转、拉伸、图像处理
仿射变换、线性变换
m0_55937626的博客
05-23 2248
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仿射变换和透视变换
hotboyboy的博客
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12.图像几何变换之图像仿射变换、图像透视变换和图像校正1
08-04
本文将重点讨论图像仿射变换、图像透视变换以及基于图像透视变换的图像校正，并进行总结。这些概念和方法在Python中通常借助OpenCV库来实现。 1. **图像仿射变换** 图像仿射变换是一种线性变换，它包括旋转、缩放...
线性仿射变换
09-18
在监控视频中，当监控摄像头发生晃动或偏移时，视频也会发生短暂的抖动现象（该类视频变换在短时间内可近似视为一种线性仿射变换，如旋转、平移、尺度变化等）。对这种类型的视频，有效地提取前景目标
仿射函数与线性变换的区别
李宏宗的博客
10-04 3141
为了方便起见，以下叙述均采用平面直角坐标系。 一个矢量（1，2）可以表示为从原点指向该点的箭头。 你可以对这个矢量进行缩放，比如放大两倍就变成了（2，4）这个操作可以表示为2 x（1，2）。也就是说放大k倍就是k（x，y）上面的例子写成矩阵的话就是，这里用到了矩阵乘法。 (12)(2002) \begin{pmatrix}1&2\end{pmatrix}\begin{pmatrix}2&0\\0&2\end{pmatrix} (1​2​)(20​02​) 这个很简单。你也可以把矩阵中
线性变换和仿射变换
大坡3D软件开发
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1. 线性变换设v、w是两个线性空间.一个v至w的线性映射T,就称为v至w的线性变换.线性变换必须满足任意的x,y∈v 及任意实数a,b,有 T（ax+by）=aT（x）+bT(y)如恒等变换 I .v→v,对任意的x∈v,有 I(x)=x因为 I(ax+by)=ax+by= a I(x)+b I(y) 满足 T（ax+by）=aT（x）+bT(y)所以 I 是线性变换.几何上恒等变换不改变图形的
刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换
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1. 几个变换的区别: 2. 坐标系 1) 笛卡尔坐标系 即数学中的直角坐标系. 2) 齐次坐标 齐次坐标就是用N+1维来代表N维坐标 我们可以在一个2D笛卡尔坐标末尾加上一个额外的变量w来形成2D齐次坐标，因此，一个点(X,Y)在齐次坐标里面变成了（x,y,w），并且有 X = x/w Y = y/w 我们把齐次坐标转化为笛卡尔坐标的方法是前面n-1个坐标分量分别除以最后一个分量即可. 你会发现(1, 2, 3), (2, 4, 6) 和(4, 8, 12)对应同一个Euclidean point (
【CG】仿射变换(Affine Transformation)
北境の守望者
07-20 1351
定义 图示 齐次坐标表达 Ref 定义 简单来说，“仿射变换”= “线性变换”+“平移” 线性变换 变换前是直线的，变换后依然是直线 变换前是平行线的，变换后依然是平行线 变换前是原点的，变换后依然是原点 仿射变换 变换前是直线的，变换后依然是直线 变换前是平行线的，变换后依然是平行线 所以，线性变换一定是仿射变换，仿射变换不一定是线性变换 图示 如上图线性...
基本图像变换：线性变换,仿射变换，投影变换
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线性变换 直观定义 几种基本线性变换与对应的矩阵表示 旋转 翻转镜像 缩放伸缩 推移错切 仿射变换 投影变换 总结平面变换包括 线性变换，仿射变换等， 线性变换包括 旋转，镜像(翻转)，伸缩（缩放），推移（错切） 仿射变换 = 线性变换 + 平移线性变换直观定义： 变换前是直线变换后仍是直线（平行关系） 直线比例保持不变（比例关系） 变换前是原点的，变换后依然是原点 几种基本线性变换（与对应
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文章目录仿射集合与线性子空间的关系线性子空间是必须经过原点的仿射集合不一定经过原点仿射集合减去自身的一个元素就可以变为线性子空间 最近在学习凸优化，总结一些学到的知识。 仿射集合与线性子空间的关系 线性子空间是必须经过原点的 我这里特意强调了是线性子空间，就是说子空间一定是线性的。其实在线性代数中，subspace就是指的线性子空间。 线性子空间必须符合两个重要的定理： 如果x1,x2∈Sx_1...
为什么需要仿射空间？
大坡3D软件开发
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仿射空间与仿射变换在计算机图形学中有着很重要的应用。在线性空间中，我们用矩阵乘向量的方法，可以表示各式各样的线性变换，完成诸多的功能，但是有一种极其常用的变换却不能用线性变换的方式表示，那就是平移，一个图形的平移是非线性的！（这一点只需要看平移前各点与原点的连线和平移后各点与原点之间的连线可知，或者记平移变换为FF，有F（v1+v2）≠F（v1)+F(v2））。为了表示平移，以及现实世界的描述，就
【C++ OpenCV】透视变换、透视变换和仿射变换区别
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dagengen12138的博客
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透视变换和仿射变换原理
04-04
透视变换和仿射变换是计算机视觉中常用的图像变换技术，它们都可以用来对图像进行扭曲、旋转、缩放等操作。 透视变换是一种非线性变换，它可以将一个平面上的图像投影到另一个平面上，从而使得图像的形状发生变化。透视变换通常用于三维场景的显示和摄影中，可以将一个三维场景投影到二维平面上，从而得到一个具有透视感的图像。透视变换的原理是利用投影矩阵将原图像中的像素坐标映射到目标图像中对应的像素坐标上，从而实现图像的变换。 仿射变换是一种线性变换，它可以对图像进行平移、旋转、缩放、错切等操作，同时保持图像中的平行线仍然是平行的。仿射变换通常用于图像的校正、对齐等操作中，可以将一个图像转换为另一个图像的形状和大小。仿射变换的原理是利用矩阵乘法将原图像中的像素坐标映射到目标图像中对应的像素坐标上，从而实现图像的变换。 总的来说，透视变换和仿射变换都是图像变换中常用的方法，它们的原理和实现方式各不相同，应根据具体的需求选择合适的变换方法。
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