在打开node指令中加入
arguments = ['--ros-args', '--log-level', 'DEBUG']
例如
joint_state_publisher_node = Node(
package='joint_state_publisher',
executable='joint_state_publisher',
arguments = ['--ros-args', '--log-level', 'DEBUG'],
condition=UnlessCondition(LaunchConfiguration('gui'))
)
其它level的信息类似