记录RobotCA不能反馈系统状态的解决办法。

最新推荐文章于 2024-10-15 21:54:04 发布
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1.此问题很关键困扰了很久，因为看不见导航以为数据出问题了。在这里插入图片描述
2.但是此问题回答的不是很彻底，对于小白来说比较麻烦，好像是因为对ubuntu系统环境变量的不熟悉。
3.其实答案在这里。
在这里插入图片描述
gedit ~/.bashrc,然后添加一句，然后就可以控制ros了，相当于告诉ros我的主机地址是什么不然虽然手机和ubuntu在一个网络，但是和ros不在一个网络。
同理前面需要加export 就可以了。export ROS_IP=192.168.31.99

Android_ros_web
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Robotstudio软件：利用CAD图进行机器人工作站布局
IndRobSim
11-03 4466
本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！ 在做仿真项目时，设计人员会把初步布局好的工作站布局图以CAD图纸（*.dxf或*.dwg格式）形式移交给仿真人员，以便于在仿真软件中进行工作站的布局还原。我们都知道Robotstudio软件也支持*.dxf或*.dwg格式的CAD图形的导入，那么，如何利用CAD图纸进行工作站的布局呢？本期就来为大家介...
Linux下配置Mysql主从复制（一主一从）
weixin_40813577的博客
04-13 2253
两服务器是否互相ping通，3306端口是否telnet通。从：IP:192.168.31.99 PORT:3306。如果slave状态检查不是两个YES，则按照如下步骤排查。检查master服务器是否可以登录repl_user用户。主：IP:192.168.31.7 PORT:3306。修改skip-networking参数为1。配置文件中注释掉bind-address。根据第3 、4步检查配置文件是否正确。根据5.1步骤检查参数是否正确。尝试检查master中用户权限。mysql配置文件问题。
文件管理 用户管理 进程管理 （修改静态ip，LNMP项目）
weixin_66519301的博客
08-24 735
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ROS-ROS与Android应用（RobotCA）
qq_19331985的博客
04-28 1230
前言： ROSAndroid远程控制应用软件RobotCA是由南卡罗来纳大学Capstone项目进行开发并发布使用的。该控制应用是我们开发团队在进行ros系统开发中使用的所有的控制软件中最优秀的一款（自我认为），该APP的功能比较完善，用户体验，人机交互性设计都不错。在功能方面设计有：camera，map，joystick，导航，定位，速度检测，自动巡航蔽障。 在...
android app控制ros机器人一
qq_38988221的博客
07-24 1549
android app控制ros机器人，本节主要记录找到合适的资源及熟悉使用过错，后续会记录二次开发
sockjs.js?9be2:1609 GET http://192.168.31.99:8080/sockjs-node/info?t=1625979365467 net::ERR_NETWORK_
qq_46239275的博客
07-11 773
问题: sockjs.js?9be2:1609 GET http://192.168.31.99:8080/sockjs-node/info?t=1625979365467 net::ERR_NETWORK_ACCESS_DENIED 解决: 1、百度都说是 进入/node_modules/dist/sockjs.-client/dist/sockjs.js 将1606行的self.xhr.send(payload)注释 2、正确的解决应该是手动更新webpack配置文件：“webpack-dev-se.
问题记录：前后端交互无返回，后台服务正常
初心不忘、始终方得
05-26 2640
这个问题其实是一个偏前端和运维的事情
C. Busy Robot
Asunayi的博客
12-22 327
题目链接 这么简练的代码感觉是我一辈子写不出来的。。 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; const int N=100010; int T,n,p,q,t[N],x[N],ans; int main(){ //freopen("c.in","r",stdin); //freopen("c.out","w",stdout); scanf("%d",&T); while(T--){ scanf("%d",&n);
遨博机器人ROS包aubo_robot 在kinetic版ROS下的编译
我才睡醒的博客
01-24 6650
在github上发现遨博机器人支持ROS1，但是对应的版本是indigo的，我已经安了kinetic了，总不能为了体验一下，安装个旧的版本，于是我就硬编，出现了一大堆error，改着改着竟然改通了（当然要感谢小伙伴的帮忙啦），成功运行了gazebo的仿真例子。下面把出现的错误和改正方法记录下来，最后列出了改正后的包。 Package ‘aubo_trajectory_filters” must
ROS 机器人控制APP
Diego的博客
06-28 9799
最近利用网上各种开源的资源整合出了一个ROS机器人控制APP，如大家有兴趣可以到我的个人网站去下载http://www.diegorobot.com/wp/?page_id=1237&amp;lang=zh，后续还会增加其他的功能，目前APP实现了如下功能： 多机器人管理，可以同时增加多个机器人，每个机器人有不同的配置 多种控制方式，控制ROS机器人 订阅ROS机器人发布的视频topic，并在手机上显示
ROS机器人Diego 1#制作（十一）将letv xtion点云数据转换成激光数据
Diego的博客
12-07 2717
对与机器小车来说，导航都是在2D的地图下导航的，而点云数据产生的是3D的数据，所以在使用gmapping产生地图之前需要将点云数据转换成激光数据，这就要用到pointcloud_to_laserscan这个包，可以点击链接来下载。1.首先把这个包的源代码克隆到~/catkin_ws/src目录下cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ros-p
ROS机器人操作系统官方教程、源码汇总
zhangrelay的专栏
06-28 7244
1 wiki： http://wiki.ros.org/  2 code： https://github.com/----1 基础教程 https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/indigo-devel在ROS wiki http://wiki.ros.org/ros_tutorials上发现的教程中使用的代码 240 提交 11个 分支 58 发行 14
关于RikiRobot ROS机器人的介绍
风野萧萧
09-06 9269
大家好，我是Rikirobot ROS机器人的开发者，风野萧萧，很多ROS新手或者买家对会有疑问，关于ROS系统怎么学习？ROS怎么入门？你店里的产品与其它的类似于Turtlebot2/3这种机器人有什么区别？Rikirobot的机器人系统整体框架是怎么样子的，后面我会通过博客的形式给大家讲解关于上面的问题，以及将整个Rikirobot整体框架及相关的功能应用及相关的核心代码给大家做讲解。 第一...
DiegoAPP–增加高德地图，并在地图上显示机器人轨迹
Diego的博客
08-06 1166
RobotCA原版的APP是使用国外的地图，在国内访问不了，本文将介绍如何使用高德地图来替代原有的地图，并订阅GPS消息，在地图上显示机器人轨迹 在APP中增加高德地图，我们首先要申请高德的Key，具体的申请方法可以参考高德官方文档https://lbs.amap.com/api/android-sdk/guide/create-project/get-key/ 1.在AndroidManifes...
实验二（和201521410032一组）
weixin_33962621的博客
09-26 72
中国人民公安大学 Chinese people’public security university 网络对抗技术 实验报告 实验二 网络嗅探与欺骗 学生姓名 冯旭 年级 2015级 区队 网安一...
ROSjava探索（更新完结）
DavidHan008
07-01 7401
rosjava 资料 关于rosjava的东西，我的目标是能够做成一个界面， https://github.com/rosjava 然后这个地方里面是那些代码的 地方，像界面这种东西看起来应该会方便很多。 https://github.com/rosjava/android_apps 这个人的rosjava的还是不粗的 http://blog.csdn.net/f_season/arti
ubuntu 16.04LTS ros-kinetic 安装，环境配置
尘埃落定
04-25 170
请先阅读ros 官网 安装部分，链接地址 ros 官网安装，若还有问题，可参阅本文 安装ROS 0: 如果安装linux后还没有更换源，请点击以下链接更换，当然也可以用别的方式；若以更换源，忽略这一步 更改源 1：设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件 sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/u...
吴恩达深度学习笔记：卷积神经网络（Foundations of Convolutional Neural Networks）3.5-3.6
最新发布
weixin_43597208的博客
10-15 600
在 YOLO 算法中，对于这个方框（编号 1 所示），我们约定左上这个点是(0,0)，然后右下这个点是(1,1) ,要指定橙色中点的位置，𝑏𝑥大概是 0.4，因为它的位置大概是水平长度的0.4，然后𝑏𝑦大概是 0.3，然后边界框的高度用格子总体宽度的比例表示，所以这个红框的宽度可能是蓝线（编号 2 所示的蓝线）的 90%，所以𝑏ℎ是 0.9，它的高度也许是格子总体高度的一半，这样的话𝑏𝑤就是 0.5。所以你要做的是，有一个输入𝑥，就是这样的输入图像，然后你有这些 3×3×8 的目标标签𝑦。
2.2机器学习--逻辑回归（分类）
我是个好人呀，????
10-15 548
对于二分类问题，这里就不得不介绍逻辑回归算法它虽然叫回归，却是一个强力的分类算法。其基本思路还是回归的那一套，换句话说，逻辑回归是用与回归类似的思路解决了分类问题。那么什么是逻辑回归呢？逻辑回归在某些书中也被称为对数几率回归，常用于二分类问题，因其简单、可并行化、可解释性强，深受工业界喜爱。Logistic 回归的本质其实是：假设数据服从这个分布，然后使用极大似然估计做参数的估计。penalty： {‘l1’, ‘l2’, ‘elasticnet’, ‘none’}, 默认为 l2 正则化。
2.1 机器学习--KNN算法（分类）
我是个好人呀，????
10-15 760
本章节我们来学习一种分类算法，KNN（K- Nearest Neighbor）法，即 K 最邻近法，最初由 Cover 和 Hart 于1968年提出，是一个理论上比较成熟的方法，也是最简单的机器学习算法之一。定义：如果一个样本在特征空间中的k 个最相似（即特征空间中最邻近的样本中的大多数属于某一个类别），则该样本也属于这个类别。我们该怎么理解呢？KNN 的原理就是当预测一个新的值 x 的时候，根据它距离最近的K个点是什么类别来判断x属于哪个类别。听起来有点绕，我们还是看看图吧。
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