Robotstudio软件：利用CAD图进行机器人工作站布局

目录

一、3D图与2D图查看

二、CAD布局图导入仿真软件

三、工作站3D数模导入

四、工作站布局

---

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！

在做仿真项目时，设计人员会把初步布局好的工作站布局图以CAD图纸（*.dxf或*.dwg格式）形式移交给仿真人员，以便于在仿真软件中进行工作站的布局还原。我们都知道Robotstudio软件也支持*.dxf或*.dwg格式的CAD图形的导入，那么，如何利用CAD图纸进行工作站的布局呢？本期就来为大家介绍一下。

一、3D图与2D图查看

1.使用3D机械设计软件打开机器人工作站3D数模对其进行查看，查看过程中要对每一个3D数模与地面接触部分的特征（如圆角接触、直线边缘接触）加以记忆，以便于使用CAD图纸进行布局时不会选错参考特征。

2.使用2D机械设计软件打开机器人工作站布局图纸对其进行查看，布局图通常为俯视图，可将其转换为“西南等轴测”视图模式查看图纸中各个图形元素是否在同一平面中，若不再同一平面中，需先将其转换到同一平面，在《PDPS软件：机器人工作站CAD布局图数据处理》文章中已经介绍过操作方法了，这里不再赘述。

二、CAD布局图导入仿真软件

1.软件“基本”菜单下点击“导入几何体”下的小三角，在弹出得下拉菜单中点击“浏览几何体”，选择机器人工作站的CAD布局图，图形文件开始导入。