python调用C++程序，处理opencv图像杂记

较长时间一直利用python进行算法开发工作，自己的C++编程水平下降的厉害。可是真的如那句话一样，“人生苦短，我用python”。python我是无法放弃了，它的用户群、社区也使得它很难被取代。可是你总会遇到某些算法，只有C/C++版本实现，它的python版本要不很慢，要不效果不好。这时其实python调用C/C++程序也是非常方便的。自己最近刚完成了这样一个工作，以前在Linux折腾的有关makefile， cmakelist，编译相关的知识又用上了，使得这一工作完成的较为轻松。但是个人觉得也很有必要记录一下。

python能如何利用C/C++的优势

博客Python 中使用 C 代码大致介绍了有那些技术和它们分别的优缺点是什么。
其中

ctypes

Ctypes是一个Python的外部函数库。它提供了兼容C的数据类型。并且允许调用DLL或共享库中的函数。它能够被用来将这些库用纯Python包裹。
这就是我使用的方法。我可以使用C语言写好程序，然后python可以调用相关的程序。

cython

我目前的理解是按cython格式改写已有的python代码，以达到加速的效果。

python使用Ctype调用.so中的程序

编写C++代码需要遵守的准则

ctype只支持C标准，所以一些C++的标准是不能用的，比如函数重载。
按照下面的方式，我们就定义了两个函数，我们需要注意这些函数的输入和输出，这样方便python调用。

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int flag;

extern "C"
{
	int flag_add(int a) {
		flag += a;
		return flag;
	}
	void processImg(uchar* src, uchar* dst){
	    //根据src得到dst
 	}
}

编译这些C++代码

如果你已有一个开源的算法，那么它一般是可编译的，或是基于Cmake，或是Make。它也会提供一个example.cpp告诉你怎么调用它的方法。那你只需要仿照这个例子，写一个接口函数，像上面的例子一样。之后编译得到对应的so文件。具体请了解Cmake的基本知识和Make的基本知识。

python调用.so中的函数

import ctypes
import cv2


soFile = 'XXX.so'
expso= ctypes.cdll.LoadLibrary(soFile)

expso.flag_add.argtypes = (ctypes.c_int,) # 写明flag_add的输入类型
expso.flag_add.restype = (ctypes.c_int,) # 写明flag_add的返回类型

expso.segment.argtypes = (ctypes.POINTER(ctypes.c_ubyte), ctypes.POINTER(ctypes.c_ubyte)) # opencv中图片传递到ctype，供C++使用。其实是同一片内存空间，python、ctype和C都有各自的方法来对应它。

参考文章：

• python ctypes 探究 ---- python 与 c 的交互
• Python 中使用 C 代码：以 Numpy 为例
• python 调用 c++dll, 包含类以及opencv Mat