kitti2bag使用

最新推荐文章于 2024-08-21 08:56:29 发布
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以2011_09_29_drive_0026为例，从Kitti上下载如下文件并解压

2011_09_29_calib.zip

2011_09_29_drive_0026_sync.zip

kitti2bag是一个python脚本文件，可自定义一个kitti2bag.py文件，将下载的kitti2bag里的内容拷贝进去。

在kitti2bag.py所在目录执行如下：

python kitti2bag.py -t 2011_09_29 -r 0026 raw_synced /home/reiko/Kitti/raw_data/2011_09_29_drive_0026

2011_09_29为日期，0026为drive的编号，raw_synced为类型，/home/user/Kitti/raw_data/2011_09_29_drive_0026为刚解压的文件所在目录(可随意更改)

执行完成后，会在kitti2bag.py所在目录生成rosbag文件

reikocao
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