以2011_09_29_drive_0026为例,从Kitti上下载如下文件并解压
2011_09_29_calib.zip
2011_09_29_drive_0026_sync.zip
kitti2bag是一个python脚本文件,可自定义一个kitti2bag.py文件,将下载的kitti2bag里的内容拷贝进去。
在kitti2bag.py所在目录执行如下:
python kitti2bag.py -t 2011_09_29 -r 0026 raw_synced /home/reiko/Kitti/raw_data/2011_09_29_drive_0026
2011_09_29为日期,0026为drive的编号,raw_synced为类型,/home/user/Kitti/raw_data/2011_09_29_drive_0026为刚解压的文件所在目录(可随意更改)
执行完成后,会在kitti2bag.py所在目录生成rosbag文件