cocos2dx物理引擎和碰撞检测(一)

废话不多说 直接进入正题！

大家都知道cocos2dx引擎配备的物理引擎Box2D,所以我们现在就开始学习它吧。

如果从游戏的角度来看，物理引擎只是个实时性的动画系统。游戏中存在两种制作动画方式：

(1)静态动画，可称为数据性动画，是指预先准备好动画所需的数据，比如cocos2dx引擎中的动画动作，就是事先准备了动画帧，再逐个播放。

(2)动态动画，可称为实时性动画，是指动态计算出动画所需的数据，根据数据再进行绘图。Box2D引擎就是会动态的计算物理位置，然后再绘制出来。

Box2D物理引擎可以创建的物理世界具备下面3个特点：

(1)物理世界中存在一个重力(可为零)

(2)物理世界可以是一个存在边界的范围（有碰撞效果）

(3)在世界中加入静态和动态物体（具备质量和位置）。它们被用来模拟现实的运动规律

下面对Box2D物理引擎进行一个大体的认识：

1.物理世界（world）

2.刚体（Rigid Bodies）

3.形状（shapes）依附于框架的2D平面几何图形。主要用于物理碰撞的检测

4.框架（Fixtures）是连接物体和形状之间的框架。一个物体可以有多个框架，每个框架可以连接一个形状。它本身存储着物体的质量、密度、摩擦系数，它主要是为了物理引擎的运算考虑

5.关节（Joints）将两个有一定运动自由度（水平、数值、转动）的物体连接起来，具有2个属性：

(1)关节限制：限定了一个关节的运动范围

(2)关节马达：