cocos2dx物理引擎和碰撞检测(七)关节(Joints)

关节，字面上理解是两块或者两块以上的骨头之间能活动的连接。这个解释也能套用在Box2D引擎当中的关节上，只不过骨头变成物体。在引擎当中，关节是将两个或者两个以上物体连接在一起的对象。物理世界中的关节有三个作用：
1.用于连接物体

2.它用于限制物体的移动。是一种约束

3.它本身是一个能够活动的对象

只要是由多个物体组成的游戏元素，基本都会需要关节。

关节的定义(JointDef)

与物体和框架一样，每种关节类型都有各自的定义，它们都派生自类b2JointDef。关节的定义主要是在创建关节时，提供基本的初始化数值。几乎所有的关节类型，都是用来连接两个不同的物体，其中一个物体有可能是静态的，另外一个则是动态的。也可能连接两个静态或者平台类型的物体，但这没有意义，只会增加运算消耗。

另外，任何一种关节类型都包含了一个用户数据的void指针。开发者可以用它来指定游戏元素。开发者可以用它来指定游戏元素。每一个关节对象还提供一个标记，用于防止关节相连的物体发生碰撞，如果读者有特殊的需求，希望一个关节上的两个物体也能够发生碰撞，则可以设置collideConnected布尔值来允许相连的物体之间发生碰撞。

很多关节定义需要提供一些几何数据，比如大多数的关节对象会需要一个锚点，来确定和物体固定连接得点。引擎会要求这些点要在局部坐标系中制定，这样的做的好处是就算当前物体的变化违反了关节约束，关节仍然可以被指定。

说明：在游戏保存或载入进度时，经常会发生物体违反关节约束的情况。

另外，还有些关节定义需要默认的物体之间的相对角度。这样是为了能够正确的设置旋转的约束。