ROS操作系统中的.launch文件的作用

launch翻译成中文就是启动的意思。

作用：
实际上如果没有.launch文件时。启动ROS中每一个节点（node）都是需要打开一个新终端。而,launch文件则提供了一种多节点启动的配置启动的方法。roslaunch同时也会直接启动roscore指令。

格式：
launch文件采用XML形式，首尾分别使用<launch>和</launch>包裹住。中间存放节点node:

 <launch>
<nodepkg="turtlesim"name="sim1" type="turtlesim_node"/>
</launch>

其中关于节点参数：<node pkg="package-name"type="executable-name" name="node-name" />
，

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