【四轴DIY】方案概述

最新推荐文章于 2023-04-03 21:49:19 发布
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分类专栏： 其他 文章标签： 控制 DIY 四轴
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0 目的

实现基本飞行操作，作为平台验证一些算法（或者只是做着玩玩委屈）

1 设计方案与目标

  • PCB作为整个飞机的支架，轴距92mm
  • 电机采用空心杯电机，SI2302N沟道MOS驱动
  • 2.4G无线通信
  • 主控芯片STM32F103C8T6
  • 传感器MPU6500
  • 自制遥控器
  • 编写地面站，实现天地实时通信与监测、调试

2 未来的改进

  • 增大飞机尺寸
  • 实现图传
  • 增加定位
  • 不过最重要的还是先飞起来吧……

目前PCB制作中，尽量加快研制速度。。。




SpaceAutomation
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07-18 215
对截止2024年以来有代表性“旋转目标检测”的方案对比分析
四轴飞控DIY集成FPV功能
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11-17 1202
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lida2003的专栏
05-12 4349
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weixin_62924159的博客
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工匠小四轴之一_PCB外框结构工匠小四轴的PCB就是机架，为了最优化设计需要满足以下几个条件： - 美观，有科技感 - 动力效率最大化 - 质量轻废话不多说，先上图： 为了美观，有科技感需要在线与弧相交的地方全部相切。采用常用的820空心杯，决定了安装孔大于8.5mm。为了安装孔足够牢固，安装孔外(直)径12mm，1.75mm宽度的板材应该可以承受的了受力。 为了使PCB 质量轻也就是PC
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