3D数学笔记-任意缩放

1.  任意缩放 

我们需要推导出一个表达式，给定向量v，可以通过v，n和k来计算v′。

为了做到这一点，将v分解为v∥和v⊥，分别平行于n和垂直于n，并满足v = v∥ + v⊥。因v∥是v在n上的投影可知，v∥ = (v · n) n。

因为 v⊥垂直于n，他不会被缩放影响。因此 v ′ = v ′ ∥ + v ′ ⊥，v ′ ∥可以由公式 kv∥得出，如下图:

       

公式推导

   

既然我们已经知道了怎么对任意向量进行缩放，当然也就可以计算缩放的基向量。（下面采取的列向量形式只是为了使等式的像是好看一些。）

沿任意轴的3D缩放矩阵