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RSS订阅原创 Robotic TMS（三）：机器人TMS相关技术
从之前的文章中可以归纳出与机器人辅助经颅磁刺激相关的一些重要技术。包括：机械臂的（1）运动轨迹跟踪技术；（2）视觉私服控制；（3）视觉标定技术；（4）轨迹规划；（5）位置和力控制；（6）安全问题。
2020-11-29 20:33:44
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多通道串口数字示波器，详细信息见博客：Serial Scope——基于QCustomPlot的串口虚拟示波器开发过程
多通道串口数字示波器，详细信息见博客：Serial Scope——基于QCustomPlot的串口虚拟示波器开发过程
2022-05-01
弹簧质量阻尼系统的MPC控制算法仿真m文件源码
用MPC算法来控制弹簧质量阻尼系统。首先建立弹簧质量阻尼系统的模型，然后将连续时间模型转换成离散模型，推倒预测和优化方程，将控制问题转化成标准二次型问题，分别使用解析法和数值法两种优化求解方式，最后用Matlab进行了单位阶跃响应MPC控制仿真。配合博客：模型预测控制（MPC）九：弹簧质量阻尼的MPC仿真，在matlab 2016a实测可运行
2022-03-26
Hopf振荡器的matlab仿真m文件源码
Hopf振荡器的matlab仿真m文件源码，包括自适应学习的Hopf振荡器仿真、耦合Hopf振荡器仿真，需要配合我的博客文章：外骨骼机器人（七）：Hopf振荡器，一起服用，效果更佳。
2022-03-25
空空如也
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