Shader学习第四篇：Shader中数学知识

在Shader的学习中，我们可能需要一些数学知识，我也是学习了一段时间，之前数学的知识都忘了，重新来一遍吧，我把学习的点分享一下。

向量：

点乘：
向量A·向量B = A向量的模 * B向量的模 * cosθ
一般用来计算向量夹角cosθ，这里可以看下Lambert （兰伯特）光照模型这篇文章来感受下在Shader中的向量计算

叉乘： 计算两个向量构成平面的法向量

矩阵：

矩阵相乘必须要满足一个规则：第一个矩阵的列数要与第二个矩阵的行数相同。
而得到的结果一定为：行数为第一个矩阵的行数，列数为第二个矩阵的列数。
一个m行n列的向量A与一个n行r列的向量B相乘，得到m行r列的向量C。

例如矩阵A的维度是3×2，矩阵B的维度是2×4，那么AB的维度就是3×4。如下

另外还有一个计算技巧：
C23的值是从哪计算得来呢？可以看C23的下标，是由第一个矩阵的第2行 乘以 第二个矩阵的第3列得来

矩阵乘法的一些性质

• 性质一：矩阵乘法不满足交换律。
  也就是说，通常情况下：AB≠BA
• 性质二：矩阵乘法满足结合律。
  (AB)C=A(BC)
  矩阵乘法的结合律可以扩展到更多矩阵的相乘。例如，ABCD=((A(BC))D)=(AB)(CD)

向量与矩阵相乘

一个向量可以用（x,y,z）表示，现在我们让向量与矩阵相乘。
行向量与矩阵相乘：

列向