Unity中Shader用到的向量的乘积

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前言

Unity中Shader用到的向量的乘积

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一、向量的乘法

1、点积

2、差积

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二、点积（结果是一个标量）

1、数学表示法

• $\vec{a}=(1,2)$
• $\vec{b}=(3,2)$
• $\vec{a}\cdot \vec{b}=(x_a,y_b)\cdot (x_b,y_b)=x_a\ast x_b+y_a\ast y_b=1\ast 3+2\ast 2=7$

2、几何表示法

• $\vec{a}\cdot \vec{b}=|m|\ast |\vec{b}|$
• $|m|$ 为 $\vec{a}$ 在 $\vec{b}$ 上的投影长度
• $cos(\theta )=\frac{邻边}{斜边}$
• $邻边=cos(\theta )\ast 斜边$
• $|m|=cos(\theta )\ast |\vec{a}|$
• $\vec{a}\cdot \vec{b}=|\vec{a}|\ast |\vec{b}|\ast cos(\theta )$

一句话概述：两向量的点积 = 一个向量在另一个向量上的投影值 * 另一个向量的模长

注意：向量的点积主要用于光照模型中

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三、叉积

• $\vec{a}\times \vec{b}=|\vec{a}||\vec{b}|sin(\theta )\vec{n}$
• $\vec{n}$ 是与 $\vec{a}$ $\vec{b}$ 垂直的单位向量

1、向量叉积的结果 与 两个相乘的向量互相垂直

2、判断结果正负方向的方法：右手法则

食指指第一个向量，中指指第二个向量，大拇指就是结果向量的方向