pixhawk接深度计

环境

pixhawk 2.4.8
深度计MS5837
ardusub 4.1.1
mission planner 1.3.80
QGroundCpntrol 4.2.8

物理连接

pixhawk的IIC接口接个IIC扩展板，可扩展出4个接口，然后深度计的接头直接插入任意一个IIC扩展口即可

过程

在mission planner上往pixahwk中安装ardusub固件，直接usb连接电脑用qgc或mp打开都可以看到，qgc按理说是可以显示深度值的，但是我并没没有找到在哪配置，其中mp可以显示压力值

结果

在QGC中可以看到两个压力传感器，其中SPI1是pixhawk内部的

MS5611(SPI1)是内部自带的气压计
在MP中配置press_abs2即可显示深度计输出的压力值