上位机（地面站）之地图航线创建的摸索总结

最新推荐文章于 2023-02-01 21:49:38 发布

欣飞鸽

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分类专栏：地面站

本文链接：https://blog.csdn.net/u014313096/article/details/82119940

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本文总结了在创建无人机上位机地图和航线的过程中，从在线地图到离线地图的摸索经验，包括使用百度API和高德地图API的体验。作者提到百度在线地图适合轨迹绘制，而高德地图在精度上更胜一筹，尤其适用于MissionPlaner。离线地图方面，涉及地图瓦片下载和高德地图离线API的部署。此外，提供了相关教程资源和学习社区，建议在外场飞行时使用手机热点提供在线地图。

摘要由CSDN通过智能技术生成

地图是上位机建立航线的基础，故想开发自主飞行相关功能，创建地图在所难免。这里将自己对创建地图，航线相关功能的摸索进行总结。

这次总结纯属为了收拾旧山河，将之前收藏的关于地图的网址进行总结，收个尾，从而专注于飞控算法研究与实现。

笔者最开始研究使用的是百度API，在线地图功能全面，但飞机外场飞行，无网的情况下更多使用缓存的离线地图。在离线地图的摸索中，发现网上的百度离线地图API功能不全，有些连最基础的航线绘制都显示不出来，存在各种小问题。关于百度在线地图绘制轨迹及画线，并可参考下面的相关文章http://blog.csdn.net/liusaint1992/article/details/50072929

而离线地图，需要下载地图瓦片，一般有专门的地图生成器(好久没搞离线地图了，有些记不清了)。关于地图瓦片的下载，可参考网址：http://www.cnblogs.com/luxiaoxun/p/4454880.html

后期还没来得及尝试的不错的百度离线地图API2.0，可以参考下：http://www.xiaoguo123.com/p/baidumap_offline_v2/

后期接触到高德地图，感觉更好一些，而且在MissionPlaner中似乎高德地图的精度是最高的。关于高德地图不错的博客网址（有很多源代码）：http://www.cnblogs.com/milkmap/tag/%E5%9C%B0%E5%9B%BEAPI/default.html?page=1（其中有很多实用功能，如网络定位、）
如果想用离线地图，关于高德地图离线API部署：http://blog.csdn.net/luc