- 博客(6)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 高级C语言杂记
恩，所谓高级C语言就是我不是很熟悉的C语言，hhvoid *buf 它是定义了一个空指针,因为程序里有些数据的类型不确定，所以先定义一个空指针来指向它， 最后使用的时候再做类型强制转换， 如: (int*)buf 或 (char*)buf用法如下：void *buf ;int* ptr;buf = malloc(10*4)；ptr = (int*)buf;...
2019-01-14 22:47:50
199
原创 所谓情商高，就是会说话
说话的技巧，源自《所谓情商高，就是会说话》一书。第一章投其所好（不多解释） 儆其所恶（表面涂有药品，请勿触摸） 选择的自由（接开水与倒垃圾你选择哪个？） 被认可欲（我想你一定可以） 非你不可（优越感） 团队化（请听队员我一句话） 感谢（麻烦你~，谢谢） 第二章惊奇法（好贵呀） 反差法（这个一万，这个49） 赤裸裸...
2019-01-13 16:10:52
347
原创 矩阵该左乘还是右乘
首先说明一点，矩阵具有几何意义，对于这几何意义的具体理解可看B站的《线性代数的本质》的视频讲解~开始展开议题~ 为理解记忆这个问题，可以从方向余弦矩阵开始着手，方向余弦矩阵是由三次旋转矩阵顺序乘积（Z-Y-X）从而得到机体系（对应左手坐标系，三个旋转矩阵左右手的区别在于sin对应项的正负）： ...
2019-01-12 19:11:50
15998
4
原创 latex/markdown编辑总结
在线编辑markdown Latex公式的网站：http://www.hostmath.com/居中：居中：. <center>诶嘿</center>.
2019-01-12 11:46:16
472
原创 罗德里格旋转和李群、李代数的指数映射的关系
先来说一下罗德里格公式的作用：已知一向量，知道旋转轴和旋转角度，可求得旋转后的向量。简单地说，知道旋转轴和旋转角度，可以求得旋转矩阵。 接下来用图解方式，给出罗德里格旋转公式的证明（理解证明，对矩阵、向量、叉乘、点乘的几何意义会有质的提高） 恩，接下来对这张大图，进行下分析：已知...
2019-01-12 11:45:20
2272
mavlink嵌入式代码移植，可读写航点显示飞机信息及简易版C#上位机
2018-08-29
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人