数据处理——抗差方法

清风忘忧

于 2023-02-18 13:12:48 发布

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分类专栏： INS+组合导航文章标签：算法

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文章介绍了在数据处理特别是GNSS/INS数据处理中，如何通过验前、验中、验后数据检验来剔除异常数据。验前涉及单点定位、周跳探测等，验中是数据互检，验后则通过残差检验模型吻合度。重点提到了三段法抗差IGGIII作为小粗差检验的方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

前言

我们在数据处理过程中经常会遇到异常的数据，在整个数据解算过程中，需要不断对异常数据进行筛选剔除，包括验前、验中、验后数据检验。
像在GNSS/INS相关的数据处理过程中，验前数据检验包括GNSS的单点定位、周跳探测、IMU数据跳点修复等，用于大粗差检验；
验中检验包括GNSS数据互检、GNSS和imu数据互检等，用于中等粗差检验，实用性非常强的就是在进行滤波和最小二乘的时候进行抗差处理；
验后检验就是把求出的结果代入模型中，根据残差检验模型的吻合度，用于小粗差检验。

一、三段法抗差IGGIII

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