INS+组合导航
以ins为核心的组合导航
清风忘忧
这个作者很懒,什么都没留下…
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组合导航中航向约束
在GNSS/INS导航定位过程中,如果载体处于静止或匀速运动状态时,航向角容易发散;利用外部的姿态信息进行约束,可以提高航向的精度。原创 2023-08-28 23:42:29 · 497 阅读 · 0 评论 -
INS/伪距组合导航(2)
伪距惯导组合导航原创 2023-02-25 10:55:46 · 248 阅读 · 0 评论 -
数据处理——抗差方法
数据处理-抗差方法原创 2023-02-18 13:12:48 · 1431 阅读 · 6 评论 -
INS/伪距组合导航(1)
星间单差GNSS/INS伪距紧组合原创 2023-02-15 01:15:15 · 366 阅读 · 0 评论 -
零速及零角速率测量模型
组合导航零速更新和零角速率更新原创 2023-02-11 12:48:47 · 1536 阅读 · 0 评论 -
轮速/SINS模型
里程计模型原创 2023-02-02 23:55:41 · 232 阅读 · 2 评论 -
GNSS-INS紧组合模型
ins组合原创 2023-01-02 23:23:10 · 817 阅读 · 1 评论 -
GNSS-INS松组合模型及其效果
gnss-ins松组合模型原创 2022-12-26 11:30:52 · 869 阅读 · 0 评论 -
GNSS-INS组合导航——相关资料
组合定位资料原创 2022-12-25 14:26:50 · 210 阅读 · 0 评论