原来这就是带通信号采样定理与频谱搬移过程

风中月隐

于 2025-02-19 20:00:00 发布

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分类专栏：读书随笔文章标签：带通采样率定理频谱搬移过程奈奎斯特采样

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前言

作为FPGA工程师或相关硬件工程师，不知道大家在做ADC采集时是否经常有以下类似疑问：

奈奎斯特采样定理要求采样率是信号频率的2倍以上，这32MHZ的采样率的ADC怎么采集70±10MHZ信号？
假如32MHZ的采样率ADC能够采集70±10MHZ信号，那么在FPGA中看到的信号应该多少频率？
带通信号本身的带宽并不一定很宽，那么能不能采用比奈奎斯特采样频率更低的频率来采样呢？

以上类似的问题，就需要带通喜好采样定理与频谱搬移的原理来回答了。

带通信号采样定理

根据信号的傅里叶变换性质可知，实信号的频谱一定是关于零频轴呈对称分布的，如下图1-11(a)所示。

所以以频率fs对其采样后的信号频谱，其实是对原信号以fs为周期搬移的结果,如下图1-11(b)所示。

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显然，不失真重建信号的充要条件是搬移后的频谱互不重叠。取图(b)中的第k个周期，该周期内的频谱为原x(f)的正频谱和负频谱的k次正向搬移，为保证频谱不混叠，要求：
$\begin{cases} kf_s-f_L \leq f_L \\ kf_s - f_H \geq - f_s + f_H \end{cases} \quad \quad (1-13)$
经过简单的整理，可以得到带通信号采样定理：采样频率并不需要一定大于信号最高频率的 2 倍，用较低的采样频率也可以正确反映带通信号的特性。对于某带通信号，假设其中心频率为f₀，上、下边带的截止频率分别为
$f_H=f_0+B/2\quad 、\quad f_L=f_0-B/2$
对其进行均匀采样，满足采样值无失真地重建信号的充要条件为：
$\frac{2f_H}{k+1}\leq \frac{2f_L} {k}, \quad \quad 0\leq k \leq K,K=[f_L/B] \quad \quad （1-14）$
式中， K=[f_L/B] 表示不大于f_L/B的最大整数。

根据式(1-14)，对带通信号进行采样时，采样频率的范围是由一些不连续区间组合而成的。对于带宽为 B 的带通信号，最低采样频率是多少呢?

我们需要对式(1-13)进一步进行分析。采样频率 fs的范围关键在于 k值的选取。

(1) 当fL<B时, k=0, 此时fs≥2fH, 等同于奈奎斯特采样定理。
(2)当fL=mB, m为大于0的整数时, fs的最小取值为2B。
(3)其他情况， fs≥2B。也就是说，只有当带通信号的最低频率等于带宽的整数倍时，满足频谱不混叠条件的最低采样频率才是信号带宽的2倍，否则采样速率应大于信号带宽的2倍。

带通采样的频谱搬移实例

假设在某个数字通信系统中，信号的带宽 B为10.4MHz，载波频率f₀是典型的70MHz，满足采样条件的采样频率 fs是多少呢?根据式(1-13)不难算出，满足无失真重建信号的采样频率(单位为MHz) fs为：

(25.0667,25.92)∪(30.08,32.4)∪(37.6,43.2)∪(50.1333,64.8)∪(75.2,129.6)∪(150.4, inf)

假设取 fs=32 MHz，则采样后的信号频谱是如何变换的呢?对于数字通信接收端来讲，对信号采样后通常需要进行解调处理，需要产生与载波信号相同频率的本地载波信号来实现零中频搬移。

采用32MHz的信号直接对70MHz的中频信号采样后，数据速率就变成了32 MHz。

如果要产生70 MHz的载波信号，则载波信号的数据速率必须大于140 MHz。如何实现解调呢?

在分析奈奎斯特采样定理及带通采样定理时，我们已经了解到，采样的过程其实是对信号的频谱搬移过程。

采样频率为fs，信号中心频率为f₀，则采样后信号的中心频率fas变换为：
$f_as=±pf_s±f_0,\quad\quad p为正整数\quad\quad（1-15）$

简单理解频谱搬移后的信号频率：fas= f0-pfs<fs ，p为正整数。

根据奈奎斯特采样定理，采样频率为 fs时，只能无失真地处理小于 f/2的信号。对于带通信号来讲，也只能处理信号带宽全部处于f₀/2以内的那部分频率信号。

根据式(1-15)，容易计算出采样后信号的中心频率fas取值为6MHz、26MHz、38 MHz等。因此，采样后需要处理的中心频率为6MHz，信号频率范围为(0.8MHz，11.2 MHz)。本地载波信号的频率只需为6 MHz即可。也可以理解为, 32 MHz对(64.8 MHz, 75.2 MHz) 范围内的信号采样,等同于对(0.8MHz，11.2MHz)范围内的信号采样后获得的信号。

这里的“等同”有一个前提条件，即信号频带外没有任何噪声。
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